1.修复连接图LoadPort的小格子不刷新的问题。

chenluhua1980

3 天以前 ff08319b0ed77427b202076742b475dc9aa3ba06

 SourceCode/Bond/Servo/CRobotTask.h

@@ -32,13 +32,16 @@
      int getArmNo();
      ROBOT_TASK_STATE getState();
      bool isPicking();
      bool isPicked();
      bool isPlacing();
      bool isRestoring();
      void run();
      void pick();
      void picked();
      void place();
      void restore();
      void restored();
      void resend();
      void completed();
      void error();
      void abort();