1.修复连接图LoadPort的小格子不刷新的问题。

chenluhua1980

2 天以前 ff08319b0ed77427b202076742b475dc9aa3ba06

 SourceCode/Bond/Servo/CPageGraph2.cpp

@@ -9,12 +9,13 @@
#include "CEquipmentPage1.h"
#include "CEquipmentPage2.h"
#include "CEquipmentPage3.h"
#include "CPageLinkSignal.h"
#include "CPagePortProperty.h"
#include "CPagePortStatus.h"
#include "CPageCassetteCtrlCmd.h"
#include "CJobDataB.h"
#include "CRobotCmdContainerDlg.h"
#include "CRobotCmdTestDlg.h"

#define WM_MANUAL_ROUTE_REAPPLY (WM_APP + 105)


// CPageGraph2 对话框
@@ -45,6 +46,7 @@
   ON_WM_DESTROY()
   ON_WM_SIZE()
   ON_WM_TIMER()
   ON_MESSAGE(WM_MANUAL_ROUTE_REAPPLY, &CPageGraph2::OnManualRouteMsg)
END_MESSAGE_MAP()


@@ -62,13 +64,12 @@
         // onNext
         pAny->addRef();
         int code = pAny->getCode();
         if (RX_CODE_EQ_DATA_CHANGED == code) {
            // 通知设备状态
         if (RX_CODE_EQ_DATA_CHANGED == code
            || RX_CODE_LOADPORT_STATUS_CHANGED == code) {
            // 设备数据变化 / LoadPort状态变化 都可能导致slot上下文变化，需刷新指示格
            SERVO::CEquipment* pEquipment = nullptr;
            if (pAny->getPtrValue("ptr", (void*&)pEquipment)) {
               if (pEquipment != nullptr) {
                  m_pEqsGraphWnd->ShowItemIndicator((DWORD_PTR)pEquipment, !pEquipment->isGlassListEmpty());
               }
            if (pAny->getPtrValue("ptr", (void*&)pEquipment) && pEquipment != nullptr) {
               UpdateItemIndicators(pEquipment);
            }
         }

@@ -123,12 +124,18 @@
   };
   listener.onEqItemPosChanged = [&](EQITEM* pItem, int x, int y) -> void {
      ASSERT(pItem);
      PostMessage(WM_MANUAL_ROUTE_REAPPLY, 0, 0);
   };
   listener.onDblckEqItem = [&](EQITEM* pItem) -> bool {
      ASSERT(pItem);
      SERVO::CEquipment* pEquipment = (SERVO::CEquipment*)pItem->pData;

      CHMPropertyDlg dlg(pEquipment->getName().c_str(), 658, 788);
      CHMPropertyDlg dlg(pEquipment->getName().c_str(), 1258, 788);

      CPageLinkSignal* pPage1 = new CPageLinkSignal();
      pPage1->setEquipment(pEquipment);
      pPage1->Create(IDD_PAGE_LINK_SIGNAL);
      dlg.addPage(pPage1, "Link Signal");

      if (_strcmpi(pEquipment->getClassName(), "CLoadPort") == 0) {
         CPagePortProperty* pPageA = new CPagePortProperty();
@@ -145,7 +152,7 @@
      CEquipmentPage2* pPage2 = new CEquipmentPage2();
      pPage2->setEquipment(pEquipment);
      pPage2->Create(IDD_PAGE_EQUIPMENT2);
      dlg.addPage(pPage2, "Glass");
      dlg.addPage(pPage2, "Slots");

      if (pEquipment->getID() == EQ_ID_EFEM) {
         CEquipmentPage3* pPage3 = new CEquipmentPage3();
@@ -155,7 +162,9 @@
      }

      if (pEquipment->getID() == EQ_ID_LOADPORT1
         || pEquipment->getID() == EQ_ID_LOADPORT2) {
         || pEquipment->getID() == EQ_ID_LOADPORT2
         || pEquipment->getID() == EQ_ID_LOADPORT3
         || pEquipment->getID() == EQ_ID_LOADPORT4) {
         CPageCassetteCtrlCmd* pPage = new CPageCassetteCtrlCmd();
         pPage->setEquipment(pEquipment);
         pPage->Create(IDD_PAGE_CASSETTE_CTRL_CMD);
@@ -206,92 +215,17 @@

      // 测试
      else if (nCmd == ID_EQSGRAPHITEM_TEST1) {
         SERVO::CEquipment* pEquipment = (SERVO::CEquipment*)pItem->pData;
         if (pEquipment->getID() == EQ_ID_LOADPORT1) {
            ((SERVO::CLoadPort*)pEquipment)->testGenerateGlassList(SERVO::MaterialsType::G1, 10, 
               "P20250320G1X", 1);
         }
         else if (pEquipment->getID() == EQ_ID_LOADPORT2) {
            ((SERVO::CLoadPort*)pEquipment)->testGenerateGlassList(SERVO::MaterialsType::G2, 10,
               "P20250320G2X", 1);
         }
         SERVO::CGlass* pGlass = pEquipment->getFrontGlass();
         if (pGlass != nullptr) {
            SERVO::CJobDataB* pJobDataB = pGlass->getJobDataB();
            SERVO::CJobDataS* pJobDataS = pGlass->getJobDataS();
            if (pJobDataB != nullptr && pJobDataS != nullptr) {
               pEquipment->fetchedOutJob(pJobDataB);
               pEquipment->onSentOutJob(0, pJobDataS);
            }
         }
      }
      else if (nCmd == ID_EQSGRAPHITEM_TEST2) {
         SERVO::CEquipment* pEquipment = (SERVO::CEquipment*)pItem->pData;
         SERVO::CArm* pArm = (SERVO::CArm*)pEquipment->getArm();
         if (pArm != nullptr) {
            SERVO::CGlass* pGlass = pArm->getFrontGlass();
            if (pGlass != nullptr) {
               SERVO::CJobDataB* pJobDataB = pGlass->getJobDataB();
               SERVO::CJobDataS* pJobDataS = pGlass->getJobDataS();
               if (pJobDataB != nullptr && pJobDataS != nullptr) {
                  pEquipment->onReceivedJob(0, pJobDataS);
                  Sleep(600);
                  pEquipment->onStoredJob(0, pJobDataB);
               }
            }
         }
      }
      else if (nCmd == ID_EQSGRAPHITEM_TEST3) {
         SERVO::CEquipment* pEquipment = (SERVO::CEquipment*)pItem->pData;
         if (pEquipment != nullptr) {
            SERVO::CGlass* pGlass = pEquipment->getFrontGlass();
            if (pGlass != nullptr) {
               SERVO::CProcessData pd;
               pd.setGlassId(pGlass->getID().c_str());
               pEquipment->onProcessData(&pd);
            }
         }
      }
      else if (nCmd == ID_EQSGRAPHITEM_TEST4) {
      }
      else if (nCmd == ID_EQSGRAPHITEM_TEST5) {
      }
      else if (nCmd == ID_EQSGRAPHITEM_TEST6) {
         SERVO::CEquipment* pEquipment = (SERVO::CEquipment*)pItem->pData;

         /* 测试 RobotCMD */
         if (pEquipment->getID() == EQ_ID_EFEM) {
            SERVO::CEFEM* pEFEM = (SERVO::CEFEM*)pEquipment;

            //SERVO::ROBOT_CMD_PARAM cmds[4];
            //cmds[0].sequenceNo = 1;
            //cmds[0].rcmd = (short)SERVO::RCMD::Move;
            //cmds[0].armNo = 1;
            //cmds[0].getPosition = 1;
            //cmds[0].putPosition = 2;
            //cmds[0].getSlotNo = 3;
            //cmds[0].putSlotNo = 4;
            //cmds[0].subCmd = 5;
            //cmds[1].sequenceNo = 2;
            //cmds[1].rcmd = (short)SERVO::RCMD::Transfer;
            //cmds[1].armNo = 2;
            //cmds[1].getPosition = 6;
            //cmds[1].putPosition = 7;
            //cmds[1].getSlotNo = 8;
            //cmds[1].putSlotNo = 9;
            //cmds[1].subCmd = 10;
            //pEFEM->robotCmds(cmds, 2);

            //CRobotCmdContainerDlg dlg;
            //if (dlg.DoModal() == IDOK) {
            //   std::vector<SERVO::ROBOT_CMD_PARAM>& cmds = dlg.GetResultCmds();
            //   if (!cmds.empty()) {
            //      pEFEM->robotCmds(cmds.data(), (int)cmds.size());
            //   }
            //}

            CRobotCmdTestDlg dlg;
            dlg.SetEFEM(pEFEM);
            dlg.DoModal();
         }




         // 测试下发Cim Message
@@ -325,8 +259,7 @@

         // 测试设置时间
         /*
         if (pEquipment->getID() == EQ_ID_Bonder1
            || pEquipment->getID() == EQ_ID_Bonder2) {
         if (pEquipment->getID() == EQ_ID_EFEM) {
            CTime time = CTime::GetCurrentTime();
            pEquipment->setDateTime((short)time.GetYear(),
               (short)time.GetMonth(),
@@ -336,7 +269,6 @@
               (short)time.GetSecond());
         }
         */

         
         // 测试设置cim mode
         /*
@@ -347,32 +279,18 @@
         }
         */
         
			
         /*
         if (pEquipment->getID() == EQ_ID_Bonder1
            || pEquipment->getID() == EQ_ID_Bonder2) {
            static int ii = 0; ii++;
            pEquipment->setEqMode((ii % 5) + 1);
         }
			

         /*
         SERVO::CGlass* pGlass = pEquipment->getFrontGlass();
         if (pGlass != nullptr) {
            std::string strDescription;
            SERVO::CPath* pPath = pGlass->getPath();
            while (pPath != nullptr) {
               pPath->getDescription(strDescription);
               AfxMessageBox(strDescription.c_str());
               pPath = pPath->getNext();
            }
         }
         */


         // 请求主配方列表
         if (pEquipment != nullptr) {
            pEquipment->masterRecipeListRequest(0);
         }			
         static int i = 0;
         i++;
         static char* pszText[] = {"123", "456", "789", "abc", "def"};
         theApp.m_model.m_hsmsPassive.requestAlarmReport(i%3, i, pszText[i%5]);
      }


@@ -390,6 +308,12 @@
   m_pEqsGraphWnd->SetBkgndColor(m_crBkgnd);
   m_pEqsGraphWnd->SetOnListener(listener);

   CString strIniFile, strItem;
   strIniFile.Format(_T("%s\\configuration.ini"), (LPTSTR)(LPCTSTR)theApp.m_strAppDir);
   int nIndicatorSize = GetPrivateProfileInt("PageGraph2", _T("IndicatorSize"), 10, strIniFile);
   int nIndicatorMargin = GetPrivateProfileInt("PageGraph2", _T("IndicatorMargin"), 0, strIniFile);
   m_pEqsGraphWnd->SetIndicatorSize(nIndicatorSize);
   m_pEqsGraphWnd->SetIndicatorMargin(nIndicatorMargin);

   return TRUE;  // return TRUE unless you set the focus to a control
              // 异常: OCX 属性页应返回 FALSE
@@ -462,7 +386,69 @@
      m_pEqsGraphWnd->AddPin(pItem, OUTPIN, outPin->getName().c_str(), (DWORD_PTR)outPin);
   }

   m_pEqsGraphWnd->ShowItemIndicator((DWORD_PTR)pEquipment, !pEquipment->isGlassListEmpty());
   UpdateItemIndicators(pEquipment);
}

void CPageGraph2::UpdateItemIndicators(SERVO::CEquipment* pEquipment)
{
   for (int i = 0; i < SLOT_MAX; i++) {
      auto pSlot = pEquipment->getSlot(i);

      int state = 0;
      if (pSlot->isEnable()) {
         state = pSlot->getContext() != nullptr ? 1 : 2;
      }
      m_pEqsGraphWnd->ShowItemIndicator((DWORD_PTR)pEquipment, state, i);
   }
}

void CPageGraph2::ApplyManualRoutes()
{
   if (m_pEqsGraphWnd == nullptr) {
      return;
   }

   auto pMeasurement = (SERVO::CEquipment*)theApp.m_model.m_master.getEquipment(EQ_ID_MEASUREMENT);
   auto pLoadPort1 = (SERVO::CEquipment*)theApp.m_model.m_master.getEquipment(EQ_ID_LOADPORT1);
   auto pLoadPort3 = (SERVO::CEquipment*)theApp.m_model.m_master.getEquipment(EQ_ID_LOADPORT3);
   auto pLoadPort4 = (SERVO::CEquipment*)theApp.m_model.m_master.getEquipment(EQ_ID_LOADPORT4);
   if (pMeasurement == nullptr || pLoadPort1 == nullptr || pLoadPort3 == nullptr) {
      return;
   }

   SERVO::CPin* pOut1 = pMeasurement->getPin("Out1");
   SERVO::CPin* pOut2 = pMeasurement->getPin("Out2");
   SERVO::CPin* pIn1 = pLoadPort1->getPin("In");
   SERVO::CPin* pIn3 = pLoadPort3->getPin("In");
   if (pOut1 == nullptr || pOut2 == nullptr || pIn1 == nullptr || pIn3 == nullptr) {
      return;
   }

   if (pOut1->getConnectedPin() == pIn1) {
      PIN* pGraphOut1 = m_pEqsGraphWnd->GetPin((DWORD_PTR)pMeasurement, (DWORD_PTR)pOut1);
      PIN* pGraphIn1 = m_pEqsGraphWnd->GetPin((DWORD_PTR)pLoadPort1, (DWORD_PTR)pIn1);
      if (pGraphOut1 != nullptr && pGraphIn1 != nullptr) {
         m_pEqsGraphWnd->SetManualRoute(pGraphOut1, pGraphIn1, TRUE);
      }
   }

   if (pOut2->getConnectedPin() == pIn3) {
      PIN* pGraphOut2 = m_pEqsGraphWnd->GetPin((DWORD_PTR)pMeasurement, (DWORD_PTR)pOut2);
      PIN* pGraphIn3 = m_pEqsGraphWnd->GetPin((DWORD_PTR)pLoadPort3, (DWORD_PTR)pIn3);
      if (pGraphOut2 != nullptr && pGraphIn3 != nullptr) {
         m_pEqsGraphWnd->SetManualRoute(pGraphOut2, pGraphIn3, FALSE);
         if (pLoadPort4 != nullptr && pGraphOut2->nLinePtCount >= 6) {
            EQITEM* pGraphPort4 = m_pEqsGraphWnd->GetItem((DWORD_PTR)pLoadPort4);
            if (pGraphPort4 != nullptr) {
               int yTarget = pGraphPort4->rect.bottom + 20;
               if (pGraphOut2->ptConnectedLine[2].y < yTarget) {
                  pGraphOut2->ptConnectedLine[2].y = yTarget;
                  pGraphOut2->ptConnectedLine[3].y = yTarget;
               }
            }
         }
      }
   }
}

void CPageGraph2::OnTimer(UINT_PTR nIDEvent)
@@ -483,11 +469,23 @@
            }
         }
      }

      ApplyManualRoutes();
   }

   CDialogEx::OnTimer(nIDEvent);
}

LRESULT CPageGraph2::OnManualRouteMsg(WPARAM wParam, LPARAM lParam)
{
   ApplyManualRoutes();
   CWnd* pGraphWnd = GetDlgItem(IDC_EQSGRAPHWND1);
   if (pGraphWnd != nullptr) {
      pGraphWnd->Invalidate(FALSE);
   }
   return 0;
}

void CPageGraph2::SaveEqsGraphData()
{
   char szFilepath[MAX_PATH];