chenluhua1980
3 天以前 ff08319b0ed77427b202076742b475dc9aa3ba06
SourceCode/Bond/Servo/CEFEM.h
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        int robotSendTransferAndHome(int seq, int armNo, int fromPos, int toPos, int fromSlot, int toSlot, ONWRITED onWritedBlock = nullptr);
        int robotSendGetAndPut(int seq, int armNo, int getPos, int getSlot, int putPos, int putSlot, ONWRITED onWritedBlock = nullptr);
        int robotSendPutAndHome(int seq, int armNo, int putPos, int putSlot, ONWRITED onWritedBlock = nullptr);
        void printDebugRobotState();
    private:
        CLoadPort* m_pPort[4];