1.Robot状态和位置的监控，其中两个arm状态(是否有料)，也作为调度的依据。

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-06-16 fd1333fbf52e00ff8f0b0d51ec0d707a66cc9141

 SourceCode/Bond/Servo/Servo.cpp

@@ -9,6 +9,8 @@
#include "AlarmManager.h"
#include "SECSRuntimeManager.h"
#include "TransferManager.h"
#include "SystemLogManager.h"
#include "UserManager.h"
#include "VerticalLine.h"
#include "HorizontalLine.h"
#include "EqsGraphWnd.h"
@@ -162,6 +164,37 @@
      return FALSE;
   }

   // 初始化运行日志管理库
   try {
      if (!SystemLogManager::getInstance().initializeLogTable()) {
         AfxMessageBox("初始化运行日志管理库失败！");
         return FALSE;
      }
   }
   catch (const std::exception& ex) {
      CString errorMsg;
      errorMsg.Format(_T("初始化运行日志管理库失败：%s"), CString(ex.what()));
      AfxMessageBox(errorMsg, MB_ICONERROR);
      return FALSE;
   }

   // 初始化用户管理库
   try {
      UserManager& userManager = UserManager::getInstance();
#if !defined(_DEBUG)
      userManager.initializeIdleDetection(AfxGetMainWnd()->m_hWnd);
      SetTimer(1, 60000, nullptr);
#endif
      userManager.loadSession();
   }
   catch (const std::exception& ex) {
      CString errorMsg;
      errorMsg.Format(_T("初始化用户管理库失败：%s"), CString(ex.what()));
      AfxMessageBox(errorMsg, MB_ICONERROR);
      return FALSE;
   }



   CServoDlg dlg;
   m_pMainWnd = &dlg;