1.Robot状态和位置的监控，其中两个arm状态(是否有料)，也作为调度的依据。

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-06-16 fd1333fbf52e00ff8f0b0d51ec0d707a66cc9141

 SourceCode/Bond/Servo/PageAlarm.cpp

@@ -39,6 +39,13 @@

CPageAlarm::~CPageAlarm()
{
   if (m_hbrBkgnd != nullptr) {
      ::DeleteObject(m_hbrBkgnd);
   }
   if (m_pObserver != nullptr) {
      m_pObserver->unsubscribe();
      m_pObserver = nullptr;
   }
}

void CPageAlarm::InitRxWindow()