1.Robot状态和位置的监控，其中两个arm状态(是否有料)，也作为调度的依据。

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-06-16 fd1333fbf52e00ff8f0b0d51ec0d707a66cc9141

 SourceCode/Bond/Servo/Model.h

@@ -12,7 +12,9 @@

public:
   IObservable* getObservable();
   SERVO::CMaster& getMaster();
   void setWorkDir(const char* pszWorkDir);
   void loadPortParams();
   int init();
   int term();