1.Robot状态和位置的监控，其中两个arm状态(是否有料)，也作为调度的依据。

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-06-16 fd1333fbf52e00ff8f0b0d51ec0d707a66cc9141

 SourceCode/Bond/Servo/CVacuumBake.h

@@ -20,8 +20,6 @@
        virtual void serialize(CArchive& ar);
        virtual void getAttributeVector(CAttributeVector& attrubutes);
        virtual int recvIntent(CPin* pPin, CIntent* pIntent);
        virtual BOOL glassWillArrive(CGlass* pGlass);
        virtual BOOL onPreStoredJob(int port, CJobDataB* pJobDataB);
        virtual int getIndexerOperationModeBaseValue();

   };