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chenluhua / Bond2

Bond2

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$LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion$

1.Robot状态和位置的监控，其中两个arm状态(是否有料)，也作为调度的依据。

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-06-16 fd1333fbf52e00ff8f0b0d51ec0d707a66cc9141

 SourceCode/Bond/Servo/CRobotTaskDlg.cpp

@@ -58,7 +58,7 @@
      CEquipment* pSrcEq = theApp.m_model.getMaster().getEquipment(pRobotTask->getSrcPosition());
      CEquipment* pDstEq = theApp.m_model.getMaster().getEquipment(pRobotTask->getTarPosition());

      ROBOT_CMD_PARAM& param = pRobotTask->getRobotCmdParam();
      ROBOT_CMD_PARAM& param = pRobotTask->getRobotCmdParam(ACTION_TRANSFER);

      auto format_time = [](time_t t) -> CString {
         if (t == 0) {

			@@ -58,7 +58,7 @@
			CEquipment* pSrcEq = theApp.m_model.getMaster().getEquipment(pRobotTask->getSrcPosition());
			CEquipment* pDstEq = theApp.m_model.getMaster().getEquipment(pRobotTask->getTarPosition());

			ROBOT_CMD_PARAM& param = pRobotTask->getRobotCmdParam();
			ROBOT_CMD_PARAM& param = pRobotTask->getRobotCmdParam(ACTION_TRANSFER);

			auto format_time = [](time_t t) -> CString {
			if (t == 0) {