1.Robot状态和位置的监控，其中两个arm状态(是否有料)，也作为调度的依据。

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-06-16 fd1333fbf52e00ff8f0b0d51ec0d707a66cc9141

 SourceCode/Bond/Servo/CRobotCmdTestDlg.cpp

@@ -342,7 +342,7 @@
         }

         return 0;
         });
      });

      CString log;
      if (ret == 0) {