1.Robot状态和位置的监控，其中两个arm状态(是否有料)，也作为调度的依据。

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-06-16 fd1333fbf52e00ff8f0b0d51ec0d707a66cc9141

 SourceCode/Bond/Servo/CEqReadStep.cpp

@@ -27,9 +27,10 @@
   {
      CReadStep::getAttributeVector(attrubutes);

      unsigned int weight = 31;
      std::string strTemp;
      attrubutes.addAttribute(new CAttribute("Dev",
         ("W" + CToolUnits::toHexString(m_nDataDev, strTemp)).c_str(), ""));
         ("W" + CToolUnits::toHexString(m_nDataDev, strTemp)).c_str(), "", weight++));
   }

   int CEqReadStep::onReadData()