1.Robot状态和位置的监控，其中两个arm状态(是否有料)，也作为调度的依据。

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-06-16 fd1333fbf52e00ff8f0b0d51ec0d707a66cc9141

 SourceCode/Bond/Servo/CEqReadIntStep.h

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   public:
      CEqReadIntStep();
      CEqReadIntStep(int dataType, int dev);
      ~CEqReadIntStep();
      virtual ~CEqReadIntStep();

   public:
      virtual void getAttributeVector(CAttributeVector& attrubutes);