1.Robot状态和位置的监控，其中两个arm状态(是否有料)，也作为调度的依据。

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-06-16 fd1333fbf52e00ff8f0b0d51ec0d707a66cc9141

 SourceCode/Bond/Servo/CEqModeChangeStep.h

@@ -7,7 +7,7 @@
   {
   public:
      CEqModeChangeStep();
      ~CEqModeChangeStep();
      virtual ~CEqModeChangeStep();

   public:
      void setEqModeDev(int nDev);