1.Robot状态和位置的监控，其中两个arm状态(是否有料)，也作为调度的依据。

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-06-16 fd1333fbf52e00ff8f0b0d51ec0d707a66cc9141

 SourceCode/Bond/Servo/CEqCimModeChangeStep.h

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   {
   public:
      CEqCimModeChangeStep();
      ~CEqCimModeChangeStep();
      virtual ~CEqCimModeChangeStep();

   public:
      void setCimModeDev(int nDev);