1.Robot状态和位置的监控，其中两个arm状态(是否有料)，也作为调度的依据。

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-06-16 fd1333fbf52e00ff8f0b0d51ec0d707a66cc9141

 SourceCode/Bond/Servo/CEqCassetteCtrlCmdStep.h

@@ -8,7 +8,7 @@
   {
   public:
      CEqCassetteCtrlCmdStep();
      ~CEqCassetteCtrlCmdStep();
      virtual ~CEqCassetteCtrlCmdStep();

   public:
      void setCtrlCmdDev(int nDev);