1.Robot状态和位置的监控，其中两个arm状态(是否有料)，也作为调度的依据。

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-06-16 fd1333fbf52e00ff8f0b0d51ec0d707a66cc9141

 SourceCode/Bond/Servo/CEqAlarmStep.h

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#pragma once
#include "CStep.h"
#include "CReadStep.h"


namespace SERVO {
   class CEqAlarmStep : public CStep
   class CEqAlarmStep : public CReadStep
   {
   public:
      CEqAlarmStep();
      ~CEqAlarmStep();
      virtual ~CEqAlarmStep();

   public:
      virtual void getAttributeVector(CAttributeVector& attrubutes);