1.Robot状态和位置的监控，其中两个arm状态(是否有料)，也作为调度的依据。

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-06-16 fd1333fbf52e00ff8f0b0d51ec0d707a66cc9141

 SourceCode/Bond/Servo/CCLinkPerformance/CCLinkIEControl.h

@@ -59,7 +59,7 @@
    // 读取LED状态
    int ReadLedStatus(LedStatus& outLedStatus);

    int ReadData2(const StationIdentifier& station, DeviceType enDevType, short devNo, short size, void* pData);
    int ReadData2(const StationIdentifier& station, DeviceType enDevType, long devNo, long size, void* pData);

private:
    static CCLinkIEControlMode ConvertToCCLinkIEControlMode(short nMode);