1.Robot状态和位置的监控，其中两个arm状态(是否有料)，也作为调度的依据。

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-06-16 fd1333fbf52e00ff8f0b0d51ec0d707a66cc9141

 SourceCode/Bond/Servo/CArm.cpp

@@ -106,6 +106,10 @@
      pGlass = pPreviousGlass;
      pGlass->addRef();
      m_slot[0].setContext(nullptr);
      CGlass* pBuddy = pGlass->getBuddy();
      if (pBuddy != nullptr) {
         m_slot[1].setContext(nullptr);
      }
      Unlock();

      if (m_listener.onDataChanged != nullptr) {