1.Robot状态和位置的监控，其中两个arm状态(是否有料)，也作为调度的依据。

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-06-16 fd1333fbf52e00ff8f0b0d51ec0d707a66cc9141

 SourceCode/Bond/Servo/CAligner.cpp

@@ -39,6 +39,15 @@
      addPin(SERVO::PinType::OUTPUT, _T("Out2"));
   }

   // 必须要实现的虚函数，在此初始化Slot信息
   void CAligner::initSlots()
   {
      m_slot[0].enable();
      m_slot[0].setPosition(m_nID);
      m_slot[0].setNo(1);
      m_slot[0].setName("Slot 1");
   }

   void CAligner::onTimer(UINT nTimerid)
   {
      CEquipment::onTimer(nTimerid);