1.Robot状态和位置的监控，其中两个arm状态(是否有料)，也作为调度的依据。

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

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 SourceCode/Bond/BondEq/stdafx.h

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// 控件样式
static UINT g_nGridFixCellColor = RGB(144, 200, 246);
static UINT g_nGridFixFontColor = RGB(0, 0, 0);
static UINT g_nGridCellColor = RGB(255, 255, 255);
static UINT g_nGridCellColor = RGB(255, 255, 224);
static UINT g_nGridCellColor_NonSelect = RGB(150, 150, 150);
static UINT g_nGridCellReadyColor = RGB(255, 255, 0);
static UINT g_nGridCellOnColor = RGB(255, 69, 0);