1.Robot状态和位置的监控，其中两个arm状态(是否有料)，也作为调度的依据。

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-06-16 fd1333fbf52e00ff8f0b0d51ec0d707a66cc9141

 SourceCode/Bond/BondEq/HorizontalLine.cpp

@@ -201,3 +201,9 @@
   m_crBkgnd = cr;
}

void CHorizontalLine::SetLineColor(COLORREF cr)
{
   m_crLineColor = cr;
}