1.Robot状态和位置的监控，其中两个arm状态(是否有料)，也作为调度的依据。

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-06-16 fd1333fbf52e00ff8f0b0d51ec0d707a66cc9141

 SourceCode/Bond/BondEq/Alarm.cpp

@@ -107,22 +107,24 @@
   if (ar.IsStoring())
   {
      Lock();
      ar << m_nUnitId;
      ar << m_nId;
      ar << m_nLevel;
      ar << m_timeOn;
      ar << m_timeOff;
      ar << m_nStatus;
      ar << m_nId;
      ar << m_nLevel;
      WriteString(ar, m_strText);
      Unlock();
   }
   else
   {
      Lock();
      ar >> m_nUnitId;
      ar >> m_nId;
      ar >> m_nLevel;
      ar >> m_timeOn;
      ar >> m_timeOff;
      ar >> m_nStatus;
      ar >> m_nId;
      ar >> m_nLevel;
      ReadString(ar, m_strText);
      Unlock();
   }