LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
2025-04-28 fc881732b096f1c5a6dfcb9751c89f0ffca90768
SourceCode/Bond/Servo/CLoadPort.cpp
@@ -5,7 +5,12 @@
namespace SERVO {
   CLoadPort::CLoadPort() : CEquipment()
   {
      m_nType = 0;
      m_nMode = 0;
      m_nCassetteType = 0;
      m_nTransferMode = 4;
      m_bEnable = FALSE;
      m_bAutoChangeEnable = FALSE;
   }
   CLoadPort::~CLoadPort()
@@ -52,58 +57,253 @@
   void CLoadPort::getAttributeVector(CAttributeVector& attrubutes)
   {
      __super::getAttributeVector(attrubutes);
      for (auto item : m_inputPins) {
         attrubutes.addAttribute(new CAttribute(item->getName().c_str(),
            std::to_string((int)item->getType()).c_str(), ""));
      }
      for (auto item : m_outputPins) {
         attrubutes.addAttribute(new CAttribute(item->getName().c_str(),
            std::to_string((int)item->getType()).c_str(), ""));
      }
      for (auto item : m_panelList) {
         attrubutes.addAttribute(new CAttribute("Panel",
            item->getID().c_str(), ""));
      }
   }
   void CLoadPort::outputPanel()
   int CLoadPort::recvIntent(CPin* pPin, CIntent* pIntent)
   {
      CPin* pOutPin = getPin("Out");
      return __super::recvIntent(pPin, pIntent);
   }
   int CLoadPort::outputGlass(int port)
   {
      // 如果列表中没有Panel,模拟生成10张
      if (m_panelList.empty()) {
      if (m_glassList.empty()) {
         static int ii = 0;
         char szBuffer[64];
         LOGI("<CLoadPort>模拟生成10张PANEL");
         for (int i = 0; i < 10; i++) {
            sprintf_s(szBuffer, "P20250320A1A%d", ++ii);
            CPanel* pPanel = new CPanel();
            pPanel->setID(szBuffer);
            addPanelToList(pPanel);
            CGlass* pGlass = new CGlass();
            pGlass->setID(szBuffer);
            addGlassToList(pGlass);
         }
      }
      return __super::outputGlass(port);
   }
      // 模拟取出第一张Panel,传送到下一环节
   BOOL CLoadPort::glassWillArrive(CGlass* pGlass)
   {
      BOOL bRet = __super::glassWillArrive(pGlass);
      if (!bRet) {
         return FALSE;
      }
      return (m_glassList.size() < 8);
   }
   int CLoadPort::sendCassetteCtrlCmd(short cmd,
      short* jobExistence,
      int jobExistenceSize,
      short slotProcess,
      short jopCount,
      CJobDataA* pJobDataA)
   {
      int id = getID();
      if ( !(id == EQ_ID_LOADPORT1 || id == EQ_ID_LOADPORT2) ) {
         return -1;
      }
      SERVO::CEqCassetteCtrlCmdStep* pStep = (SERVO::CEqCassetteCtrlCmdStep*)getCassetteCtrlCmdStep();
      ASSERT(pStep);
      return pStep->sendCtrlCmd(cmd, jobExistence, jobExistenceSize, slotProcess, jopCount, pJobDataA);
   }
   CStep* CLoadPort::getCassetteCtrlCmdStep()
   {
      CStep* pStep = nullptr;
      Lock();
      CPanel* pContext = m_panelList.front();
      pContext->addRef();
      CIntent intent(FLOW_MOVE_MATERIAL, "", pContext);
      int nRet = pOutPin->sendIntent(&intent);
      if (nRet == FLOW_REJECT) {
         AfxMessageBox("对方拒绝接受");
      for (auto item : m_mapStep) {
         if (item.second->getName().find(STEP_EQ_P1_CASSETTE_CTRL_CMD) == 0
            || item.second->getName().find(STEP_EQ_P2_CASSETTE_CTRL_CMD) == 0
            || item.second->getName().find(STEP_EQ_P3_CASSETTE_CTRL_CMD) == 0
            || item.second->getName().find(STEP_EQ_P4_CASSETTE_CTRL_CMD) == 0) {
            pStep = item.second;
         }
      }
      else if (nRet == FLOW_ACCEPT) {
         m_panelList.pop_front();
         pContext->release();      // 添加到列队时addRef, 取出时release
      }
      pContext->release();
      Unlock();
      return pStep;
   }
   BOOL CLoadPort::isEnable()
   {
      return m_bEnable;
   }
   int CLoadPort::getPortType()
   {
      return m_nType;
   }
   int CLoadPort::getPortMode()
   {
      return m_nMode;
   }
   int CLoadPort::getCessetteType()
   {
      return m_nCassetteType;
   }
   int CLoadPort::getTransferMode()
   {
      return m_nTransferMode;
   }
   BOOL CLoadPort::isAutoChange()
   {
      return m_bAutoChangeEnable;
   }
   /*
    1: Loading Port
    2: Unloading Port
    3: Both Port
    4: Buffer Port-Buffer Type
    5: Buffer Port-Loader in Buffer Type
    6: Buffer Port-Un-loader in Buffer Type
    7: Unloading Partial Port
    */
   std::string& CLoadPort::getPortTypeDescription(int portType, std::string& strDescription)
   {
      switch (portType) {
      case 1:
         strDescription = _T("Loading Port");
         break;
      case 2:
         strDescription = _T("Unloading Port");
         break;
      case 3:
         strDescription = _T("Both Port");
         break;
      case 4:
         strDescription = _T("Buffer Port - Buffer Type");
         break;
      case 5:
         strDescription = _T("Buffer Port - Loader in Buffer Type");
         break;
      case 6:
         strDescription = _T("Buffer Port - Un-loader in Buffer Type");
         break;
      case 7:
         strDescription = _T("Unloading Partial Port");
         break;
      default:
         strDescription = _T("");
         break;
      }
      return strDescription;
   }
   /*
    0: OutOfService
    1: TransferBlocked
    2: ReadyToLoad
    3: ReadyToUnload
    4: InService
    5: TransferReady
    */
   std::string& CLoadPort::getPortModeDescription(int portMode, std::string& strDescription)
   {
      switch (portMode) {
      case 0:
         strDescription = _T("OutOfService");
         break;
      case 1:
         strDescription = _T("TransferBlocked");
         break;
      case 2:
         strDescription = _T("ReadyToLoad");
         break;
      case 3:
         strDescription = _T("ReadyToUnload");
         break;
      case 4:
         strDescription = _T("InService");
         break;
      case 5:
         strDescription = _T("TransferReady");
         break;
      default:
         strDescription = _T("");
         break;
      }
      return strDescription;
   }
   /*
    1: G1
    2: G2
    3: G1&G2
    */
   std::string& CLoadPort::getPortCassetteTypeDescription(int casseteType, std::string& strDescription)
   {
      switch (casseteType) {
      case 1:
         strDescription = _T("G1");
         break;
      case 2:
         strDescription = _T("G2");
         break;
      case 3:
         strDescription = _T("G1&G2");
         break;
      default:
         strDescription = _T("");
         break;
      }
      return strDescription;
   }
   /*
    1: MGV Mode
    2: AGV Mode
    3: Stocker Inline Mode
    */
   std::string& CLoadPort::getPortTransferModeDescription(int mode, std::string& strDescription)
   {
      switch (mode) {
      case 1:
         strDescription = _T("MGV Mode");
         break;
      case 2:
         strDescription = _T("AGV Mode");
         break;
      case 3:
         strDescription = _T("Stocker Inline Mode");
         break;
      default:
         strDescription = _T("");
         break;
      }
      return strDescription;
   }
   /*
    1 : Enable
    2 : Disable
    */
   std::string& CLoadPort::getEnableModeDescription(int mode, std::string& strDescription)
   {
      switch (mode) {
      case 1:
         strDescription = _T("Enable");
         break;
      case 2:
         strDescription = _T("Disable");
         break;
      default:
         strDescription = _T("");
         break;
      }
      return strDescription;
   }
}