1.搬出物料上限修改为1，且退出时释放内存；

chenluhua1980

2026-01-24 fbc7719e6c3386418014b92c033d84a3c930e58b

 SourceCode/Bond/Servo/CRobotTask.h

@@ -40,6 +40,8 @@
      void picked();
      void place();
      void restore();
      void restored();
      void resend();
      void completed();
      void error();
      void abort();