1.搬出物料上限修改为1，且退出时释放内存；

chenluhua1980

2026-01-24 fbc7719e6c3386418014b92c033d84a3c930e58b

 SourceCode/Bond/Servo/CAligner.cpp

@@ -32,7 +32,7 @@
   void CAligner::initPins()
   {
      // 加入Pin初始化代码
      LOGI("<CAligner>initPins");
      LOGD("<CAligner>initPins");
      addPin(SERVO::PinType::INPUT, _T("In1"));
      addPin(SERVO::PinType::INPUT, _T("In2"));
      addPin(SERVO::PinType::OUTPUT, _T("Out1"));