SourceCode/Bond/Servo/Common.h
@@ -17,6 +17,7 @@ #define RX_CODE_ALARM_CLEAR 1009 #define RX_CODE_EQ_DATA_CHANGED 1010 #define RX_CODE_MASTER_STATE_CHANGED 1011 #define RX_CODE_EQ_ROBOT_TASK 1012 /* Channel Name */ @@ -482,3 +483,8 @@ #define RT_REQUEST_FROM_EAS 4 /* Robot Task Status */ #define ROBOT_EVENT_CREATE 0 // 新任务创建 #define ROBOT_EVENT_FINISH 1 // 正常完成 #define ROBOT_EVENT_ERROR 2 // 出现错误 #define ROBOT_EVENT_ABORT 3 // 人为中止
