Bond2
blame | 历史 | 补丁 | 提交 | 提交对比 | 忽略空白
LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
2025-06-09 fac102938562e13dd4e4e4914d0fde9b1cd05d8b 
 SourceCode/Bond/Servo/CRobotTask.h


@@ -1,6 +1,7 @@


#pragma once


#include "ServoCommo.h"


#include "Context.h"


#include "CEFEM.h"






namespace SERVO {


@@ -16,6 +17,7 @@


      std::string getSimpleDescription() const;


      void setContext(CContext* pContext);


      CContext* getContext();


      void setEFEM(CEFEM* pEFEM);


      void setRobotTransferParam(int seq, int armNo, int fromPos, int toPos, int fromSlot, int toSlot);


      ROBOT_CMD_PARAM& getRobotCmdParam();


      time_t getCreateTime();


@@ -23,6 +25,7 @@


      time_t getStoredTime();


      time_t getFinishTime();


      ROBOT_TASK_STATE getState();


      void run();


      void completed();


      void error();


      void abort();


@@ -50,5 +53,6 @@


      time_t m_timeFinish;                  /* 结束时间 */


      ROBOT_CMD_PARAM m_robotCmdParam;         /* 参数 */


      CContext* m_pContext;


      CEFEM* m_pEFEM;


   };


}