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| | | namespace SERVO { |
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| | | #define SLOT_MAX 12 |
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| | | #define SLOT_MAX PATH_MAX |
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| | | #define SIGNAL_UPSTREAM_INLINE 0 |
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| | | #define SIGNAL_UPSTREAM_TROUBLE 1 |
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| | | #define SIGNAL_SEND_ABLE 2 |
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| | | #define SIGNAL_INTERLOCK 2 |
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| | | #define SIGNAL_SEND_ABLE 3 |
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| | | typedef std::function<void(void* pEiuipment, BOOL bAlive)> ONALIVE; |
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| | | typedef std::function<void(void* pEiuipment, int code)> ONDATACHANGED; |
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| | | // unitNo: 0:local; Others:unit No |
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| | | int recipeParameterRequest(short masterRecipeId, short localRecipeId, short unitNo); |
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| | | // 获取指定的Slot |
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| | | CSlot* getSlot(int index); |
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| | | // 获取一个可用的槽位 |
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| | | CSlot* getAvailableSlot(); |
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| | | // 获取一个指定物料类型(G1,G2,G1&G2)的且已经加工处理的槽位 |
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| | | CSlot* getProcessedSlot(MaterialsType putSlotType); |
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| | | CSlot* getProcessedSlot2(MaterialsType putSlotType, const std::vector<int>& candidates); |
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| | | // 获取玻璃物料 |
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| | | CGlass* getGlassFromSlot(int slotNo); |
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| | | // 指定槽位是否可以放置玻璃 |
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| | | BOOL canPlaceGlassInSlot(const short slotIndex); |
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| | | // 手动移除物料 |
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| | | int removeGlass(int slotNo); |
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| | | // 以下为从CC-Link读取到的Bit标志位检测函数 |
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| | | public: |
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| | | // 只在模拟测试时使用的函数，用于模拟信号 |
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| | | void setLinkSignal(unsigned int path, unsigned int signal, BOOL bOn); |
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| | | void setLinkSignalBlock(unsigned int path, BOOL* pSignal); |
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| | | protected: |
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| | | inline void Lock() { EnterCriticalSection(&m_criticalSection); } |
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