1.部分实现状态变量设置

chenluhua1980

2026-01-08 f6cd6b95c9aa2ad17b199c32553c0b5e06b60bea

 SourceCode/Bond/Servo/Model.h

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#include "HsmsPassive.h"
#include "CMaster.h"
#include "CGlassPool.h"
#include <cstdint>

enum class ControlState : uint8_t {
   OfflineEquipment = 0,
   OfflineAttempt = 1,
   Online = 2,
   OfflineHost = 3,
   OnlineLocal = 4,
   OnlineRemote = 5,
};

class CModel
{
@@ -14,8 +24,16 @@
   IObservable* getObservable();
   SERVO::CMaster& getMaster();
   void setWorkDir(const char* pszWorkDir);
   void loadPortParams();
   void setPortType(unsigned int index, SERVO::PortType type);;
   void setPortCassetteType(unsigned int index, SERVO::CassetteType type);
   void setPortEnable(unsigned int index, BOOL bEnable);
   int init();
   int term();

private:
   void refreshDerivedSVs();
   void setControlState(ControlState newState);

public:
   int notify(int code);
@@ -42,5 +60,7 @@
   IObservableEmitter* m_pObservableEmitter;
   CString m_strWorkDir;
   CString m_strDataDir;
};

private:
   ControlState m_currentControlState{ ControlState::OfflineEquipment };
};