1.顶部工具条增加按钮"批运行"，用于ControlJob模式调度的运行； 2.CMaster增加startBatch，启动批运动模式； 3.CMas...

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-08-26 f6a5e27c91e635ad59d2fd45a52d56c085c7d066

 SourceCode/Bond/Servo/RecipeDeviceBindDlg.cpp

@@ -28,6 +28,8 @@

CRecipeDeviceBindDlg::CRecipeDeviceBindDlg(CWnd* pParent /*=nullptr*/)
   : CDialogEx(IDD_DIALOG_RECIPE_DEVICE_BIND, pParent)
    , m_strPPID(_T(""))
    , m_strDesc(_T(""))
{

}
@@ -36,15 +38,117 @@
{
}

void CRecipeDeviceBindDlg::DoDataExchange(CDataExchange* pDX)
{
   CDialogEx::DoDataExchange(pDX);
const RecipeInfo& CRecipeDeviceBindDlg::GetRecipeInfo() const {
    return m_recipe;
}

void CRecipeDeviceBindDlg::SetRecipeInfo(const RecipeInfo& info)
{
    m_recipe = info;
}

void CRecipeDeviceBindDlg::ReleaseDeviceControls()
{
    for (auto& ctrl : m_vecDevices) {
        delete ctrl.editDeviceID;    ctrl.editDeviceID = nullptr;
        delete ctrl.editDeviceName;  ctrl.editDeviceName = nullptr;
        delete ctrl.comboRecipeID;   ctrl.comboRecipeID = nullptr;
    }
    m_vecDevices.clear();
}

void CRecipeDeviceBindDlg::CreateDeviceControls(int nXStart, int nYStart, int nTotalControlWidth, int nRowHeight)
{
    for (size_t i = 0; i < g_vecBindDevices.size(); ++i) {
        int y = nYStart + static_cast<int>(i) * nRowHeight;
        auto* pEditID = new CEdit;
        pEditID->Create(WS_CHILD | WS_VISIBLE | WS_BORDER | ES_CENTER, CRect(nXStart, y, nXStart + 100, y + 25), this, (UINT)(IDC_EDIT_DEVICEID_BASE + i));
        pEditID->SetFont(&m_font);

        auto* pEditName = new CEdit;
        pEditName->Create(WS_CHILD | WS_VISIBLE | WS_BORDER | ES_CENTER, CRect(nXStart + 110, y, nXStart + 210, y + 25), this, (UINT)(IDC_EDIT_DEVICENAME_BASE + i));
        pEditName->SetFont(&m_font);

        auto* pCombo = new CComboBox;
        pCombo->Create(WS_CHILD | WS_VISIBLE | CBS_DROPDOWNLIST, CRect(nXStart + 220, y, nXStart + nTotalControlWidth, y + 25), this, (UINT)(IDC_COMBO_RECIPEID_BASE + i));
        pCombo->SetFont(&m_font);

        m_vecDevices.push_back({ pEditID, pEditName, pCombo });
    }
}

bool CRecipeDeviceBindDlg::FillComboRecipeList(CComboBox* pCombo, int nDeviceID, int nSelectedRecipeID)
{
    auto& master = theApp.m_model.getMaster();
    auto* pEq = master.getEquipment(nDeviceID);
    if (!pEq) {
        return false;
    }

    auto* pRecipeList = pEq->getRecipeList(0);
    if (!pRecipeList) { 
        return false;
    }

    auto& mapRecipeIds = pRecipeList->getIds();
    bool bFound = false;
    pCombo->ResetContent();
    for (const auto& pair : mapRecipeIds) {
        int nRecipeID = pair.second;
        CString strRecipeName;
        strRecipeName.Format(_T("%d"), nRecipeID);
        int idx = pCombo->AddString(strRecipeName);
        pCombo->SetItemData(idx, nRecipeID);
        if (nSelectedRecipeID == nRecipeID) {
            pCombo->SetCurSel(idx);
            bFound = true;
        }
    }

    if (nSelectedRecipeID != -1 && !bFound) {
        pCombo->SetCurSel(CB_ERR);
    }
    else if (pCombo->GetCount() > 0 && nSelectedRecipeID == -1) {
        pCombo->SetCurSel(0);
    }

    return true;
}

bool CRecipeDeviceBindDlg::FillDeviceInfo(int idx, int nDeviceID, const CString& strDeviceName, int nSelectedRecipeID)
{
    if (idx < 0 || idx >= (int)m_vecDevices.size()) {
        return false;
    }

    auto& ctrl = m_vecDevices[idx];
    CString strID;
    strID.Format(_T("%d"), nDeviceID);
    ctrl.editDeviceID->SetWindowText(strID);
    ctrl.editDeviceID->SetReadOnly(TRUE);
    ctrl.editDeviceName->SetWindowText(strDeviceName);
    ctrl.editDeviceName->SetReadOnly(TRUE);

    if (!FillComboRecipeList(ctrl.comboRecipeID, nDeviceID, nSelectedRecipeID)) {
        CString str;
        str.Format(_T("设备 [%s] 或其配方列表未找到，请检查设备配置"), strDeviceName.GetString());
        AfxMessageBox(str);
        return false;
    }
    return true;
}

void CRecipeDeviceBindDlg::DoDataExchange(CDataExchange* pDX)
{
    CDialogEx::DoDataExchange(pDX);
    DDX_Text(pDX, IDC_EDIT_PPID, m_strPPID);
    DDX_Text(pDX, IDC_EDIT_DESC, m_strDesc);
}

BEGIN_MESSAGE_MAP(CRecipeDeviceBindDlg, CDialogEx)
    ON_WM_CLOSE()
    ON_WM_SIZE()
    ON_BN_CLICKED(IDOK, &CRecipeDeviceBindDlg::OnBnClickedOk)
END_MESSAGE_MAP()


@@ -54,43 +158,63 @@
{
   CDialogEx::OnInitDialog();

   // TODO:  在此添加额外的初始化
    // 设置固定大小（例如 600x400）
    SetWindowPos(nullptr, 0, 0, 600, 400, SWP_NOMOVE | SWP_NOZORDER);
   // 设置对话框标题
    SetWindowText(m_recipe.vecDeviceList.empty() ? _T("新建配方") : _T("编辑配方"));

   // 创建控件
    const int totalControlWidth = 340;
    CRect clientRect;
    GetClientRect(&clientRect);
    int xStart = (clientRect.Width() - totalControlWidth) / 2;

    const int nRowHeight = 30;
    const int yStart = 30; // 顶部起始高度

    const int nRowCount = static_cast<int>(g_vecBindDevices.size());
    for (int i = 0; i < nRowCount; ++i) {
        int y = yStart + i * nRowHeight;
        const auto& meta = g_vecBindDevices[i];

        CEdit* pEditID = new CEdit();
        pEditID->Create(WS_CHILD | WS_VISIBLE | WS_BORDER, CRect(xStart, y, xStart + 100, y + 25), this, IDC_EDIT_DEVICEID_BASE + i);

        CString strID;
        strID.Format(_T("%d"), meta.nDeviceID);
        pEditID->SetWindowText(strID);
      pEditID->SetReadOnly(TRUE);     // 设备ID只读

        CEdit* pEditName = new CEdit();
        pEditName->Create(WS_CHILD | WS_VISIBLE | WS_BORDER, CRect(xStart + 110, y, xStart + 210, y + 25), this, IDC_EDIT_DEVICENAME_BASE + i);
        pEditName->SetWindowText(CA2T(meta.strDeviceName));
      pEditName->SetReadOnly(TRUE);   // 设备名称只读

        CComboBox* pCombo = new CComboBox();
        pCombo->Create(WS_CHILD | WS_VISIBLE | CBS_DROPDOWNLIST, CRect(xStart + 220, y, xStart + 340, y + 300), this, IDC_COMBO_RECIPEID_BASE + i);

      // 添加选项到 ComboBox
      m_vecDevices.push_back({ pEditID, pEditName, pCombo });
   // 创建动态控件字体
    if (!m_font.m_hObject) {
        CFont* pDlgFont = GetFont();
        LOGFONT lf;
        if (pDlgFont && pDlgFont->GetLogFont(&lf)) {
            lf.lfHeight = -16;
            m_font.CreateFontIndirect(&lf);
        }
    }

    // 计算坐标
    CRect rDesc;
    int nXStart = 30, nYStart = 30, nTotalControlWidth = 340;
    if (auto* pWndDesc = GetDlgItem(IDC_STATIC_DESC)) {
        pWndDesc->GetWindowRect(&rDesc); ScreenToClient(&rDesc);
        nXStart = rDesc.left;
    }
    if (auto* pWndEdit = GetDlgItem(IDC_EDIT_DESC)) {
        pWndEdit->GetWindowRect(&rDesc); ScreenToClient(&rDesc);
        nYStart = rDesc.bottom + 20;
    }
    CRect rClient; GetClientRect(&rClient);
    nTotalControlWidth = rClient.Width() - nXStart * 2;
    const int nRowHeight = 30;

    // 清空旧控件
    ReleaseDeviceControls();

    // 创建新控件
    CreateDeviceControls(nXStart, nYStart, nTotalControlWidth, nRowHeight);

    auto& master = theApp.m_model.getMaster();

    // 填充内容
    if (m_recipe.vecDeviceList.empty()) { 
        // 新建
        for (size_t i = 0; i < g_vecBindDevices.size(); ++i) {
            const auto& meta = g_vecBindDevices[i];
            FillDeviceInfo((int)i, meta.nDeviceID, meta.strDeviceName);
        }
    }
    else { 
        // 编辑
        m_strPPID = CA2T(m_recipe.strPPID.c_str());
        m_strDesc = CA2T(m_recipe.strDescription.c_str());
        UpdateData(FALSE);

        for (size_t i = 0; i < m_recipe.vecDeviceList.size() && i < m_vecDevices.size(); ++i) {
            const auto& d = m_recipe.vecDeviceList[i];
            FillDeviceInfo((int)i, d.nDeviceID, d.strDeviceName.c_str(), d.nRecipeID);
        }
    }

    CenterWindow();

   return TRUE;  // return TRUE unless you set the focus to a control
   // 异常: OCX 属性页应返回 FALSE
@@ -102,21 +226,7 @@
    CDialogEx::OnClose();

    // 清理控件
    for (auto& device : m_vecDevices) {
        if (device.editDeviceID) {
            device.editDeviceID->DestroyWindow();
            delete device.editDeviceID;
        }
        if (device.editDeviceName) {
            device.editDeviceName->DestroyWindow();
            delete device.editDeviceName;
        }
        if (device.comboRecipeID) {
            device.comboRecipeID->DestroyWindow();
            delete device.comboRecipeID;
        }
    }
    m_vecDevices.clear();
    ReleaseDeviceControls();
}

void CRecipeDeviceBindDlg::OnSize(UINT nType, int cx, int cy)
@@ -124,4 +234,41 @@
    CDialogEx::OnSize(nType, cx, cy);

    // TODO: 在此处添加消息处理程序代码
}
}

void CRecipeDeviceBindDlg::OnBnClickedOk()
{
    // TODO: 在此添加控件通知处理程序代码
    UpdateData(TRUE);

    // 收集所有设备映射
    m_recipe.vecDeviceList.clear();
    for (const auto& dev : m_vecDevices) {
        DeviceRecipe info;
        CString strID, strName;
        dev.editDeviceID->GetWindowText(strID);
        dev.editDeviceName->GetWindowText(strName);

        int sel = dev.comboRecipeID->GetCurSel();
        info.nRecipeID = -1;
        if (sel != CB_ERR) {
            info.nRecipeID = (int)dev.comboRecipeID->GetItemData(sel);
        }
        info.nDeviceID = _ttoi(strID);
        info.strDeviceName = CT2A(strName);

        m_recipe.vecDeviceList.push_back(info);
    }

    // 检查 PPID 是否为空
    if (m_strPPID.IsEmpty()) {
        AfxMessageBox(_T("配方 PPID 不能为空"));
        return;
    }

    // PPID和描述
    m_recipe.strPPID = CT2A(m_strPPID);
    m_recipe.strDescription = CT2A(m_strDesc);

    CDialogEx::OnOK();
}