1.千传测试功能，增加当前工序和工验证，确保千传测试按序进行；

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-08-11 f6347c91173823acf25d4fbea3acbe3abb37c83d

 SourceCode/Bond/Servo/CRobotTask.h

@@ -40,6 +40,8 @@
      void picked();
      void place();
      void restore();
      void restored();
      void resend();
      void completed();
      void error();
      void abort();