1. SGMeasurement实现规划的地址 2. 优化读取位时输入的地址不是8的倍数的问题 3. 添加读写心跳的功能

mrDarker

2025-08-05 f56051fa3102feb35ea60650ebda80f49e62d025

 SourceCode/Bond/Servo/Model.cpp

@@ -7,6 +7,7 @@
#include "AlarmManager.h"
#include "CGlassPool.h"
#include "TransferManager.h"
#include "RecipeManager.h"


CModel::CModel()
@@ -50,6 +51,18 @@
      m_master.setPortType(i, portEnable, portType, portMode, cassetteType,
         transferMode, autoChangeEnable);
   }
}

void CModel::setPortCassetteType(unsigned int index, SERVO::CassetteType type)
{
   m_master.setPortCassetteType(index, type);
   m_configuration.setPortCassetteType(index, (int)type);
}

void CModel::setPortEnable(unsigned int index, BOOL bEnable)
{
   m_master.setPortEnable(index, bEnable);
   m_configuration.setPortEnable(index, bEnable);
}

int CModel::init()
@@ -125,6 +138,19 @@
         m_master.enableAlarmReport(bEnable);
      }
   };
   listener.onQueryPPIDList = [&](void* pFrom) ->std::vector<std::string> {
      std::vector<std::string> ppids;
      auto temp = RecipeManager::getInstance().getAllPPID();
      for (auto item : temp) {
         if (item.length() > PPID_NAME_MAX) {
            ppids.push_back(item.substr(0, PPID_NAME_MAX));
         }
         else {
            ppids.push_back(item);
         }
      }
      return ppids;
   };
   m_hsmsPassive.setListener(listener);
   m_hsmsPassive.setEquipmentModelType((LPTSTR)(LPCTSTR)strModeType);
   m_hsmsPassive.setSoftRev((LPTSTR)(LPCTSTR)strSoftRev);
@@ -134,7 +160,11 @@
   m_hsmsPassive.init(this, "APP", 7000);
   strVarialbleFile.Format(_T("%s\\ReportList.txt"), (LPTSTR)(LPCTSTR)m_strWorkDir);
   m_hsmsPassive.loadReports((LPTSTR)(LPCTSTR)strVarialbleFile);
   m_hsmsPassive.init(this, "APP", 7000);
   strVarialbleFile.Format(_T("%s\\CollectionEventList.txt"), (LPTSTR)(LPCTSTR)m_strWorkDir);
   m_hsmsPassive.loadCollectionEvents((LPTSTR)(LPCTSTR)strVarialbleFile);
   strVarialbleFile.Format(_T("%s\\HsmsPassive.cache"), (LPTSTR)(LPCTSTR)m_strWorkDir);
   m_hsmsPassive.loadCacheFromFile(strVarialbleFile);


   SERVO::MasterListener masterListener;
   masterListener.onMasterStateChanged = [&](void* pMaster, SERVO::MASTERSTATE state) -> void {
@@ -297,6 +327,10 @@
      notifyPtrAndInt(RX_CODE_EQ_ROBOT_TASK, pTask, nullptr, code);

   };
   masterListener.onLoadPortStatusChanged = [&] (void* pMaster, SERVO::CEquipment* pEquipment, short status, __int64 data) {
      LOGE("<CModel>onLoadPortStatusChanged. status = %d", status);
      notifyPtr(RX_CODE_LOADPORT_STATUS_CHANGED, pEquipment);
   };
   m_master.setListener(masterListener);


@@ -304,7 +338,7 @@
   CString strMasterDataFile;
   strMasterDataFile.Format(_T("%s\\Master.dat"), (LPTSTR)(LPCTSTR)m_strWorkDir);
   m_master.setCacheFilepath((LPTSTR)(LPCTSTR)strMasterDataFile);

   m_master.setCompareMapsBeforeProceeding(m_configuration.isCompareMapsBeforeProceeding());

   // 加载警告信息
   AlarmManager& alarmManager = AlarmManager::getInstance();
@@ -319,6 +353,7 @@

int CModel::term()
{
   m_hsmsPassive.saveCache();
   m_hsmsPassive.term();
   CLog::GetLog()->SetOnLogCallback(nullptr);
   m_master.term();