1. SGMeasurement实现规划的地址 2. 优化读取位时输入的地址不是8的倍数的问题 3. 添加读写心跳的功能

mrDarker

2025-08-05 f56051fa3102feb35ea60650ebda80f49e62d025

 SourceCode/Bond/SGMeasurement/PLCSignalListener.cpp

@@ -7,17 +7,29 @@
#define LOG_TYPE_WARNING    1
#define LOG_TYPE_NORMAL     2

// === PLC 控制命令输入位配置 ===
#define PLC_CMD_BIT_START       0     // PLC命令起始位（通常为B0）
#define PLC_CMD_BIT_COUNT       2     // 总共几个命令位（B0=Start, B1=Stop）
// === 日志打印宏定义 ===
#define LOG_MSG(msg, type) LogInfo(msg, type)

// === PLC 信号监听器相关宏定义 ===
#define PLC_ACK_MAX_LIFE        5     // PLC响应信号最大保留周期数（每周期为 m_nIntervalMs 毫秒）
#define PLC_ACK_BASE_BIT        10    // PLC应答起始地址（B10表示B0的应答；B11表示B1）
// === PLC 心跳相关配置 ===
#define PLC_HEARTBEAT_PC_TO_PLC_ADDR   0x107F   // PC -> PLC：PC 写入心跳
#define PLC_HEARTBEAT_PLC_TO_PC_ADDR   0x6C40   // PLC -> PC：PC 读取 PLC 写入的心跳
#define MAX_MISSED_HEARTBEAT           5        // 允许连续丢失心跳的最大次数，超过则判定 PLC 掉线

// === PLC 命令输入配置（PLC -> PC） ===
#define PLC_CMD_BIT_START       0x6CD3  // PLC命令起始位（通常为B6CD3）
#define PLC_CMD_BIT_COUNT       2       // 总共几个命令位（B6CD3=Start, B6CD4=Stop）

// === PLC 应答输出配置（PC -> PLC） ===
#define PLC_ACK_MAX_LIFE        5       // PLC响应信号最大保留周期数（每周期为 m_nIntervalMs 毫秒）
#define PLC_ACK_BASE_BIT        0x1060  // PLC应答起始地址（B1060表示B6CD3的应答；B1061表示B6CD4的应答）

// === PLC软元件类型宏（用于应答、数据写入）===
#define PLC_BIT_DEVICE_TYPE    DeviceType::B   // 位操作设备类型（如M、B）
#define PLC_WORD_DEVICE_TYPE   DeviceType::W   // 字操作设备类型（如D、W）
#define PLC_BIT_DEVICE_TYPE     DeviceType::B   // 位操作设备类型（如M、B）
#define PLC_WORD_DEVICE_TYPE    DeviceType::W   // 字操作设备类型（如D、W）

// === PLC结果寄存器地址配置 ===
#define PLC_RESULT_ADDR_START   0x37B0  // PLC结果寄存器起始地址（如W37B0）
#define PLC_RESULT_ADDR_COUNT   4       // 结果寄存器数量（如W37B0, W37B2, W37B4, W37B6）

#define IS_RISING_EDGE(prev, curr) (!(prev) && (curr))

@@ -31,24 +43,22 @@
{
    m_pPlc = std::make_unique<CCCLinkIEControl>();
    if (!m_pPlc) {
      if (m_cbLog) {
         m_cbLog(_T("PLC控制器初始化失败，无法创建 CCCLinkIEControl 实例。"), LOG_TYPE_ERROR);
      }
        LOG_MSG(_T("PLC控制器初始化失败，无法创建 CCCLinkIEControl 实例。"), LOG_TYPE_ERROR);
        return false;
    }

    int ret = m_pPlc->Connect(CC_LINK_IE_CONTROL_CHANNEL(1));
    if (ret != 0) {
      m_bConnected = false;
      if (m_cbLog) {
         CString strError;
         strError.Format(_T("PLC控制器连接失败，错误码：%d"), ret);
         m_cbLog(strError, LOG_TYPE_ERROR);
      }
        m_bConnected = false;

        CString strError;
        strError.Format(_T("PLC控制器连接失败，错误码：%d"), ret);
        LOG_MSG(strError, LOG_TYPE_ERROR);

        return false;
    }

   m_bConnected = true;
    m_bConnected = true;
    m_station = station;
    m_nIntervalMs = nIntervalMs;

@@ -80,14 +90,14 @@
bool CPLCSignalListener::Start()
{
    if (m_bRunning || !m_pPlc) {
      if (m_cbLog) {
         m_cbLog(_T("PLC信号监听器已在运行或PLC控制器未初始化。"), LOG_TYPE_ERROR);
      }
        LOG_MSG(_T("PLC信号监听器已在运行或PLC控制器未初始化。"), LOG_TYPE_ERROR);
        return false;
    }

    m_bRunning = true;
    m_thread = std::thread(&CPLCSignalListener::ThreadProc, this);

    StartHeartbeatMonitor();
    return true;
}

@@ -97,25 +107,117 @@
    if (m_thread.joinable()) {
        m_thread.join();
    }

    StopHeartbeatMonitor();
}

void CPLCSignalListener::PulseBitDevice(DeviceType eDevType, short nBitNo, int nDelayMs/* = 50*/)
void CPLCSignalListener::LogInfo(const CString& strText, int nType)
{
    m_pPlc->SetBitDevice(m_station, eDevType, nBitNo);
    if (m_cbLog) {
        m_cbLog(strText, nType);
    }
}

bool CPLCSignalListener::SendHeartbeat()
{
    if (!m_pPlc || !m_bConnected) {
        return false;
    }

    static bool bToggle = false;
    bToggle = !bToggle;

    int ret = m_pPlc->WriteBitDataEx(m_station, PLC_BIT_DEVICE_TYPE, PLC_HEARTBEAT_PC_TO_PLC_ADDR, BitContainer{ bToggle });

    return (ret == 0);
}

bool CPLCSignalListener::CheckHeartbeat()
{
    static bool bLastHeartbeat = false;

    if (!m_pPlc || !m_bConnected) {
        return false;
    }

    BitContainer vec;
    int ret = m_pPlc->ReadBitDataEx(m_station, PLC_BIT_DEVICE_TYPE, PLC_HEARTBEAT_PLC_TO_PC_ADDR, 1, vec);
    if (ret != 0 || vec.empty()) {
        return false;
    }

    bool bCurrent = vec[0];
    bool bChanged = (bCurrent != bLastHeartbeat);
    bLastHeartbeat = bCurrent;

    return bChanged;
}

bool CPLCSignalListener::MonitorHeartbeat()
{
    if (CheckHeartbeat()) {
        m_nMissedHeartbeatCount = 0;

        if (m_bHeartbeatLost) {
            m_bHeartbeatLost = false;
            LOG_MSG(_T("PLC心跳恢复！"), LOG_TYPE_SUCCESS);
        }

        return true;
    }
    else {
        m_nMissedHeartbeatCount++;

        if (m_nMissedHeartbeatCount > MAX_MISSED_HEARTBEAT) {
            if (!m_bHeartbeatLost) {
                m_bHeartbeatLost = true;
            m_nMissedHeartbeatCount = 0;
                LOG_MSG(_T("PLC心跳信号中断！"), LOG_TYPE_ERROR);
            }
            return false;
        }
    }

    return true;
}

void CPLCSignalListener::StartHeartbeatMonitor()
{
    m_bHeartbeatRunning = true;
    m_heartbeatThread = std::thread([this]() {
        while (m_bHeartbeatRunning) {
            SendHeartbeat();
            MonitorHeartbeat();
            std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(m_nIntervalMs * 5));
        }
    });
}

void CPLCSignalListener::StopHeartbeatMonitor()
{
    m_bHeartbeatRunning = false;
    if (m_heartbeatThread.joinable()) {
        m_heartbeatThread.join();
    }
}

void CPLCSignalListener::PulseBitDevice(DeviceType eDevType, long nBitNo, int nDelayMs/* = 50*/)
{
    m_pPlc->SetBitDeviceEx(m_station, eDevType, nBitNo);
    ::Sleep(nDelayMs);
    m_pPlc->ResetBitDevice(m_station, eDevType, nBitNo);
    m_pPlc->ResetBitDeviceEx(m_station, eDevType, nBitNo);
}

void CPLCSignalListener::HandleAckLife(int i, bool bCurrTriggerBit)
{
    if (m_vecAckSent[i] && !bCurrTriggerBit) {
        m_pPlc->ResetBitDevice(m_station, PLC_BIT_DEVICE_TYPE, short(PLC_ACK_BASE_BIT + i));
        m_pPlc->ResetBitDeviceEx(m_station, PLC_BIT_DEVICE_TYPE, long(PLC_ACK_BASE_BIT + i));
        m_vecAckSent[i] = false;
    }

    if (m_vecAckSent[i]) {
        if (++m_vecAckCounter[i] > PLC_ACK_MAX_LIFE) {
            m_pPlc->ResetBitDevice(m_station, PLC_BIT_DEVICE_TYPE, short(PLC_ACK_BASE_BIT + i));
            m_pPlc->ResetBitDeviceEx(m_station, PLC_BIT_DEVICE_TYPE, long(PLC_ACK_BASE_BIT + i));
            m_vecAckSent[i] = false;
        }
    }
@@ -123,19 +225,17 @@

void CPLCSignalListener::ThreadProc()
{
    while (m_bRunning) {
    while (m_bRunning && m_bConnected) {
        BitContainer vecBits;
        int ret = m_pPlc->ReadBitData(m_station, PLC_BIT_DEVICE_TYPE, PLC_CMD_BIT_START, PLC_CMD_BIT_COUNT, vecBits);
        if (ret != 0/*&& vecBits.size() != PLC_CMD_BIT_COUNT*/) {
         ::Sleep(m_nIntervalMs);
        int ret = m_pPlc->ReadBitDataEx(m_station, PLC_BIT_DEVICE_TYPE, PLC_CMD_BIT_START, PLC_CMD_BIT_COUNT, vecBits);
        if (ret != 0 && vecBits.size() != PLC_CMD_BIT_COUNT) {
            ::Sleep(m_nIntervalMs);

         if (m_cbLog) {
            CString strError;
            strError.Format(_T("PLC读取位数据失败，错误码：%d"), ret);
            m_cbLog(strError, LOG_TYPE_ERROR);
         }
            CString strError;
            strError.Format(_T("PLC读取位数据失败，错误码：%d"), ret);
            LOG_MSG(strError, LOG_TYPE_ERROR);

         continue;
            continue;
        }

        for (int i = 0; i < PLC_CMD_BIT_COUNT; ++i) {
@@ -146,7 +246,7 @@
                    if (m_cbStart) {
                        m_cbStart();
                        WriteOutValues(OutValuesArray{ 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 });
                        if (m_pPlc->SetBitDevice(m_station, PLC_BIT_DEVICE_TYPE, PLC_ACK_BASE_BIT + i) == 0) {
                        if (m_pPlc->SetBitDeviceEx(m_station, PLC_BIT_DEVICE_TYPE, PLC_ACK_BASE_BIT + i) == 0) {
                            m_vecAckSent[i] = true;
                            m_vecAckCounter[i] = 0;
                        }
@@ -156,7 +256,7 @@
                case 1:
                    if (m_cbStop) {
                        m_cbStop();
                        if (m_pPlc->SetBitDevice(m_station, PLC_BIT_DEVICE_TYPE, PLC_ACK_BASE_BIT + i) == 0) {
                        if (m_pPlc->SetBitDeviceEx(m_station, PLC_BIT_DEVICE_TYPE, PLC_ACK_BASE_BIT + i) == 0) {
                            m_vecAckSent[i] = true;
                            m_vecAckCounter[i] = 0;
                        }
@@ -180,21 +280,27 @@

bool CPLCSignalListener::WriteOutValues(const OutValuesArray& values)
{
    if (!m_pPlc) {
      if (m_cbLog) {
         m_cbLog(_T("PLC控制器未初始化，无法写入输出值。"), LOG_TYPE_ERROR);
      }
    if (!m_pPlc || !m_bConnected) {
        LOG_MSG(_T("PLC未连接或未初始化，无法写入输出值。"), LOG_TYPE_ERROR);
        return false;
    }

    static const short PLC_RESULT_ADDR[4] = { 100, 102, 104, 106 };
    if (PLC_RESULT_ADDR_COUNT != 4) {
        LOG_MSG(_T("PLC结果寄存器数量配置错误，必须为4个。"), LOG_TYPE_ERROR);
        return false;
    }

    for (int i = 0; i < 4; ++i) {
    for (int i = 0; i < PLC_RESULT_ADDR_COUNT; ++i) {
        // 放大100倍并四舍五入，转为PLC整数
        uint16_t nScaled = static_cast<uint16_t>(std::round(values[i] * 100.0));
        WordContainer vec = { nScaled };

        int ret = m_pPlc->WriteWordData(m_station, PLC_WORD_DEVICE_TYPE, PLC_RESULT_ADDR[i], vec);
        short nTargetAddr = PLC_RESULT_ADDR_START + i * 2;
        int ret = m_pPlc->WriteWordDataEx(m_station, PLC_WORD_DEVICE_TYPE, nTargetAddr, vec);
        if (ret != 0) {
            CString msg;
            msg.Format(_T("写入OUT%d到地址%d失败，值=%.2f"), i + 1, nTargetAddr, values[i]);
            LOG_MSG(msg, LOG_TYPE_ERROR);
            return false;
        }
    }