SourceCode/Bond/Servo/CMaster.cpp
@@ -6,7 +6,6 @@
#define ADD_EQ_CASSETTE_TRANSFER_STATE_STEP(name,ws,index,psd) {            \
   CEqCassetteTransferStateStep* pStep = new CEqCassetteTransferStateStep();   \
   pStep->setName(name);                                          \
   pStep->setListener(listener);                                    \
   pStep->setWriteSignalDev(ws);                                    \
   pStep->setPortStatusDev(psd);                                    \
   if (pEquipment->addStep(index, pStep) != 0) {                        \
@@ -41,21 +40,12 @@
   {
      m_listener.onEqAlive = listener.onEqAlive;
      m_listener.onEqCimStateChanged = listener.onEqCimStateChanged;
      m_listener.onEqStepEvent = listener.onEqStepEvent;
      m_listener.onEqAlarm = listener.onEqAlarm;
   }
   int CMaster::init()
   {
      LOGI("<Master>正在初始化...");
      StepListener listener;
      listener.onEvent = [&](void* pStep, int code, void* pData) -> void {
         TRACE("<CEquipment>onEvent<%d, 0x%x>.\n", code, pData);
         if (m_listener.onEqStepEvent != nullptr) {
            m_listener.onEqStepEvent((CStep*)pStep, code, pData);
         }
      };
      //    cclink
@@ -85,17 +75,17 @@
      // 初始化添加各子设备
      addLoadPort(0, listener);
      addLoadPort(1, listener);
      addLoadPort(2, listener);
      addLoadPort(3, listener);
      addFliper(listener);
      addVacuumBake(listener);
      addAligner(listener);
      addEFEM(listener);
      addBonder(0, listener);
      addBonder(1, listener);
      addBakeCooling(listener);
      addLoadPort(0);
      addLoadPort(1);
      addLoadPort(2);
      addLoadPort(3);
      addFliper();
      addVacuumBake();
      addAligner();
      addEFEM();
      addBonder(0);
      addBonder(1);
      addBakeCooling();
      connectEquipments();
      
@@ -139,6 +129,12 @@
            m_listener.onEqCimStateChanged(this, p, bOn);
         }
      };
      listener.onAlarm = [&](void* pEquipment, int state, int alarmId, int unitId, int level) -> void {
         CEquipment* p = (CEquipment*)pEquipment;
         if (m_listener.onEqAlarm != nullptr) {
            m_listener.onEqAlarm(this, p, state, alarmId, unitId, level);
         }
      };
      listener.onDataChanged = [&](void* pEquipment, int code) -> void {
         m_bDataModify = TRUE;
      };
@@ -167,7 +163,7 @@
   /* 添加LoadPort1
    * index -- 0~3
    */
   int CMaster::addLoadPort(int index, StepListener& listener)
   int CMaster::addLoadPort(int index)
   {
      ASSERT(index == 0 || index == 1 || index == 2 || index == 3);
      char szName[64];
@@ -185,7 +181,7 @@
      return 0;
   }
   int CMaster::addFliper(StepListener& listener)
   int CMaster::addFliper()
   {
      CFliper* pEquipment = new CFliper();
      pEquipment->setID(EQ_ID_FLIPER);
@@ -202,7 +198,7 @@
      return 0;
   }
   int CMaster::addVacuumBake(StepListener& listener)
   int CMaster::addVacuumBake()
   {
      CVacuumBake* pEquipment = new CVacuumBake();
      pEquipment->setID(EQ_ID_VACUUMBAKE);
@@ -219,7 +215,7 @@
      return 0;
   }
   int CMaster::addAligner(StepListener& listener)
   int CMaster::addAligner()
   {
      CAligner* pEquipment = new CAligner();
      pEquipment->setID(EQ_ID_ALIGNER);
@@ -236,7 +232,7 @@
      return 0;
   }
   int CMaster::addEFEM(StepListener& listener)
   int CMaster::addEFEM()
   {
      CEFEM* pEquipment = new CEFEM();
      pEquipment->setID(EQ_ID_EFEM);
@@ -252,7 +248,6 @@
      {
         CEqModeStep* pStep = new CEqModeStep();
         pStep->setName(STEP_MODE);
         pStep->setListener(listener);
         pStep->setWriteSignalDev(0x30);
         pStep->setModeDev(0x4a8c);
         if (pEquipment->addStep(0x360, pStep) != 0) {
@@ -262,7 +257,6 @@
      {
         CEqStatusStep* pStep = new CEqStatusStep();
         pStep->setName(STEP_STATUS);
         pStep->setListener(listener);
         pStep->setWriteSignalDev(0x31);
         pStep->setStatusDev(0x4a68);
         if (pEquipment->addStep(0x361, pStep) != 0) {
@@ -272,7 +266,6 @@
      {
         CEqAlarmStep* pStep = new CEqAlarmStep();
         pStep->setName(STEP_ALARM_BLOCK1);
         pStep->setListener(listener);
         pStep->setWriteSignalDev(0x32);
         pStep->setAlarmDev(0x4c1d);
         if (pEquipment->addStep(0x362, pStep) != 0) {
@@ -282,7 +275,6 @@
      {
         CEqAlarmStep* pStep = new CEqAlarmStep();
         pStep->setName(STEP_ALARM_BLOCK2);
         pStep->setListener(listener);
         pStep->setWriteSignalDev(0x33);
         pStep->setAlarmDev(0x4c4a);
         if (pEquipment->addStep(0x363, pStep) != 0) {
@@ -292,7 +284,6 @@
      {
         CEqAlarmStep* pStep = new CEqAlarmStep();
         pStep->setName(STEP_ALARM_BLOCK3);
         pStep->setListener(listener);
         pStep->setWriteSignalDev(0x34);
         pStep->setAlarmDev(0x4c77);
         if (pEquipment->addStep(0x364, pStep) != 0) {
@@ -302,7 +293,6 @@
      {
         CEqAlarmStep* pStep = new CEqAlarmStep();
         pStep->setName(STEP_ALARM_BLOCK4);
         pStep->setListener(listener);
         pStep->setWriteSignalDev(0x35);
         pStep->setAlarmDev(0x4ca4);
         if (pEquipment->addStep(0x365, pStep) != 0) {
@@ -312,7 +302,6 @@
      {
         CEqAlarmStep* pStep = new CEqAlarmStep();
         pStep->setName(STEP_ALARM_BLOCK5);
         pStep->setListener(listener);
         pStep->setWriteSignalDev(0x36);
         pStep->setAlarmDev(0x4cd1);
         if (pEquipment->addStep(0x366, pStep) != 0) {
@@ -322,7 +311,6 @@
      {
         CEqProcessStep* pStep = new CEqProcessStep();
         pStep->setName(STEP_PROCESS);
         pStep->setListener(listener);
         pStep->setWriteSignalDev(0x37);
         pStep->setProcessDev(0x5864);
         if (pEquipment->addStep(0x367, pStep) != 0) {
@@ -332,7 +320,6 @@
      {
         CEqCimModeChangeStep* pStep = new CEqCimModeChangeStep();
         pStep->setName(STEP_CIM_MODE_CHANGE);
         pStep->setListener(listener);
         pStep->setWriteSignalDev(0x50);
         pStep->setCimModeDev(0x15);
         if (pEquipment->addStep(0x350, pStep) != 0) {
@@ -342,7 +329,6 @@
      {
         CEqCimMessageCmdStep* pStep = new CEqCimMessageCmdStep();
         pStep->setName(STEP_CIM_MESSAGE_CMD);
         pStep->setListener(listener);
         pStep->setWriteSignalDev(0x51);
         pStep->setCimMessageDev(0x0);
         if (pEquipment->addStep(0x351, pStep) != 0) {
@@ -352,7 +338,6 @@
      {
         CEqCimMessageClearStep* pStep = new CEqCimMessageClearStep();
         pStep->setName(STEP_CIM_MESSAGE_CLEAR);
         pStep->setListener(listener);
         pStep->setWriteSignalDev(0x52);
         pStep->setClearCimMessageDev(0x13);
         if (pEquipment->addStep(0x352, pStep) != 0) {
@@ -362,7 +347,6 @@
      {
         CEqDateTimeSetCmdStep* pStep = new CEqDateTimeSetCmdStep();
         pStep->setName(STEP_DATETIME_SET_CMD);
         pStep->setListener(listener);
         pStep->setWriteSignalDev(0x53);
         pStep->setDateTimeDev(0x16);
         if (pEquipment->addStep(0x353, pStep) != 0) {
@@ -372,7 +356,6 @@
      {
         CEqVCREnableStep* pStep = new CEqVCREnableStep();
         pStep->setName(STEP_EQ_VCR_ENABLE);
         pStep->setListener(listener);
         pStep->setWriteSignalDev(0x54);
         pStep->setEqVCRModeDev(0x1F);
         if (pEquipment->addStep(0x354, pStep) != 0) {
@@ -382,7 +365,6 @@
      {
         CEqModeChangeStep* pStep = new CEqModeChangeStep();
         pStep->setName(STEP_EQ_MODE_CHANGE);
         pStep->setListener(listener);
         pStep->setWriteSignalDev(0x55);
         pStep->setEqModeDev(0x1E);
         if (pEquipment->addStep(0x355, pStep) != 0) {
@@ -394,7 +376,6 @@
      {
         CEqReadIntStep* pStep = new CEqReadIntStep(__INT16, 0x4d1f);
         pStep->setName(STEP_EQ_PORT1_TYPE);
         pStep->setListener(listener);
         pStep->setWriteSignalDev(0x80);
         if (pEquipment->addStep(0x3e0, pStep) != 0) {
            delete pStep;
@@ -403,7 +384,6 @@
      {
         CEqReadIntStep* pStep = new CEqReadIntStep(__INT16, 0x4d20);
         pStep->setName(STEP_EQ_PORT1_MODE);
         pStep->setListener(listener);
         pStep->setWriteSignalDev(0x88);
         if (pEquipment->addStep(0x3e8, pStep) != 0) {
            delete pStep;
@@ -412,7 +392,6 @@
      {
         CEqReadIntStep* pStep = new CEqReadIntStep(__INT32, 0x4d21);
         pStep->setName(STEP_EQ_PORT1_CASSETTE_TYPE);
         pStep->setListener(listener);
         pStep->setWriteSignalDev(0x90);
         if (pEquipment->addStep(0x3f0, pStep) != 0) {
            delete pStep;
@@ -421,7 +400,6 @@
      {
         CEqReadIntStep* pStep = new CEqReadIntStep(__INT16, 0x4d23);
         pStep->setName(STEP_EQ_PORT1_TRANSFER_MODE);
         pStep->setListener(listener);
         pStep->setWriteSignalDev(0x98);
         if (pEquipment->addStep(0x3f8, pStep) != 0) {
            delete pStep;
@@ -430,7 +408,6 @@
      {
         CEqReadIntStep* pStep = new CEqReadIntStep(__INT16, 0x4d24);
         pStep->setName(STEP_EQ_PORT1_ENABLE);
         pStep->setListener(listener);
         pStep->setWriteSignalDev(0xa0);
         if (pEquipment->addStep(0x400, pStep) != 0) {
            delete pStep;
@@ -439,7 +416,6 @@
      {
         CEqReadIntStep* pStep = new CEqReadIntStep(__INT16, 0x4d25);
         pStep->setName(STEP_EQ_PORT1_TYPE_ATUO);
         pStep->setListener(listener);
         pStep->setWriteSignalDev(0xa8);
         if (pEquipment->addStep(0x408, pStep) != 0) {
            delete pStep;
@@ -450,7 +426,6 @@
      {
         CEqReadIntStep* pStep = new CEqReadIntStep(__INT16, 0x4d2f);
         pStep->setName(STEP_EQ_PORT2_TYPE);
         pStep->setListener(listener);
         pStep->setWriteSignalDev(0x81);
         if (pEquipment->addStep(0x3e1, pStep) != 0) {
            delete pStep;
@@ -459,7 +434,6 @@
      {
         CEqReadIntStep* pStep = new CEqReadIntStep(__INT16, 0x4d30);
         pStep->setName(STEP_EQ_PORT2_MODE);
         pStep->setListener(listener);
         pStep->setWriteSignalDev(0x89);
         if (pEquipment->addStep(0x3e9, pStep) != 0) {
            delete pStep;
@@ -468,7 +442,6 @@
      {
         CEqReadIntStep* pStep = new CEqReadIntStep(__INT32, 0x4d31);
         pStep->setName(STEP_EQ_PORT2_CASSETTE_TYPE);
         pStep->setListener(listener);
         pStep->setWriteSignalDev(0x91);
         if (pEquipment->addStep(0x3f1, pStep) != 0) {
            delete pStep;
@@ -477,7 +450,6 @@
      {
         CEqReadIntStep* pStep = new CEqReadIntStep(__INT16, 0x4d33);
         pStep->setName(STEP_EQ_PORT2_TRANSFER_MODE);
         pStep->setListener(listener);
         pStep->setWriteSignalDev(0x99);
         if (pEquipment->addStep(0x3f9, pStep) != 0) {
            delete pStep;
@@ -486,7 +458,6 @@
      {
         CEqReadIntStep* pStep = new CEqReadIntStep(__INT16, 0x4d34);
         pStep->setName(STEP_EQ_PORT2_ENABLE);
         pStep->setListener(listener);
         pStep->setWriteSignalDev(0xa1);
         if (pEquipment->addStep(0x401, pStep) != 0) {
            delete pStep;
@@ -495,7 +466,6 @@
      {
         CEqReadIntStep* pStep = new CEqReadIntStep(__INT16, 0x4d35);
         pStep->setName(STEP_EQ_PORT2_TYPE_ATUO);
         pStep->setListener(listener);
         pStep->setWriteSignalDev(0xa9);
         if (pEquipment->addStep(0x409, pStep) != 0) {
            delete pStep;
@@ -506,7 +476,6 @@
      {
         CEqReadIntStep* pStep = new CEqReadIntStep(__INT16, 0x4d3f);
         pStep->setName(STEP_EQ_PORT3_TYPE);
         pStep->setListener(listener);
         pStep->setWriteSignalDev(0x82);
         if (pEquipment->addStep(0x3e2, pStep) != 0) {
            delete pStep;
@@ -515,7 +484,6 @@
      {
         CEqReadIntStep* pStep = new CEqReadIntStep(__INT16, 0x4d40);
         pStep->setName(STEP_EQ_PORT3_MODE);
         pStep->setListener(listener);
         pStep->setWriteSignalDev(0x8a);
         if (pEquipment->addStep(0x3ea, pStep) != 0) {
            delete pStep;
@@ -524,7 +492,6 @@
      {
         CEqReadIntStep* pStep = new CEqReadIntStep(__INT32, 0x4d41);
         pStep->setName(STEP_EQ_PORT3_CASSETTE_TYPE);
         pStep->setListener(listener);
         pStep->setWriteSignalDev(0x92);
         if (pEquipment->addStep(0x3f2, pStep) != 0) {
            delete pStep;
@@ -533,7 +500,6 @@
      {
         CEqReadIntStep* pStep = new CEqReadIntStep(__INT16, 0x4d43);
         pStep->setName(STEP_EQ_PORT3_TRANSFER_MODE);
         pStep->setListener(listener);
         pStep->setWriteSignalDev(0x9a);
         if (pEquipment->addStep(0x3fa, pStep) != 0) {
            delete pStep;
@@ -542,7 +508,6 @@
      {
         CEqReadIntStep* pStep = new CEqReadIntStep(__INT16, 0x4d44);
         pStep->setName(STEP_EQ_PORT3_ENABLE);
         pStep->setListener(listener);
         pStep->setWriteSignalDev(0xa2);
         if (pEquipment->addStep(0x402, pStep) != 0) {
            delete pStep;
@@ -551,7 +516,6 @@
      {
         CEqReadIntStep* pStep = new CEqReadIntStep(__INT16, 0x4d45);
         pStep->setName(STEP_EQ_PORT3_TYPE_ATUO);
         pStep->setListener(listener);
         pStep->setWriteSignalDev(0xaa);
         if (pEquipment->addStep(0x40a, pStep) != 0) {
            delete pStep;
@@ -562,7 +526,6 @@
      {
         CEqReadIntStep* pStep = new CEqReadIntStep(__INT16, 0x4d4f);
         pStep->setName(STEP_EQ_PORT4_TYPE);
         pStep->setListener(listener);
         pStep->setWriteSignalDev(0x83);
         if (pEquipment->addStep(0x3e3, pStep) != 0) {
            delete pStep;
@@ -571,7 +534,6 @@
      {
         CEqReadIntStep* pStep = new CEqReadIntStep(__INT16, 0x4d50);
         pStep->setName(STEP_EQ_PORT4_MODE);
         pStep->setListener(listener);
         pStep->setWriteSignalDev(0x8b);
         if (pEquipment->addStep(0x3eb, pStep) != 0) {
            delete pStep;
@@ -580,7 +542,6 @@
      {
         CEqReadIntStep* pStep = new CEqReadIntStep(__INT32, 0x4d51);
         pStep->setName(STEP_EQ_PORT4_CASSETTE_TYPE);
         pStep->setListener(listener);
         pStep->setWriteSignalDev(0x93);
         if (pEquipment->addStep(0x3f3, pStep) != 0) {
            delete pStep;
@@ -589,7 +550,6 @@
      {
         CEqReadIntStep* pStep = new CEqReadIntStep(__INT16, 0x4d53);
         pStep->setName(STEP_EQ_PORT4_TRANSFER_MODE);
         pStep->setListener(listener);
         pStep->setWriteSignalDev(0x9b);
         if (pEquipment->addStep(0x3fb, pStep) != 0) {
            delete pStep;
@@ -598,7 +558,6 @@
      {
         CEqReadIntStep* pStep = new CEqReadIntStep(__INT16, 0x4d54);
         pStep->setName(STEP_EQ_PORT4_ENABLE);
         pStep->setListener(listener);
         pStep->setWriteSignalDev(0xa3);
         if (pEquipment->addStep(0x403, pStep) != 0) {
            delete pStep;
@@ -607,7 +566,6 @@
      {
         CEqReadIntStep* pStep = new CEqReadIntStep(__INT16, 0x4d55);
         pStep->setName(STEP_EQ_PORT4_TYPE_ATUO);
         pStep->setListener(listener);
         pStep->setWriteSignalDev(0xab);
         if (pEquipment->addStep(0x40b, pStep) != 0) {
            delete pStep;
@@ -674,7 +632,7 @@
    * index -- 0, bonder1
    * index -- 1, bonder2
    */
   int CMaster::addBonder(int index, StepListener& listener)
   int CMaster::addBonder(int index)
   {
      ASSERT(index == 0 || index == 1);
      CBonder* pEquipment = new CBonder();
@@ -691,7 +649,6 @@
      {
         CEqModeStep* pStep = new CEqModeStep();
         pStep->setName(STEP_MODE);
         pStep->setListener(listener);
         pStep->setWriteSignalDev(index == 0 ? 0x330 : 0x630);
         pStep->setModeDev(index == 0 ? 0x6a8c : 0x848c);
         if (pEquipment->addStep(0x360, pStep) != 0) {
@@ -701,7 +658,6 @@
      {
         CEqStatusStep* pStep = new CEqStatusStep();
         pStep->setName(STEP_STATUS);
         pStep->setListener(listener);
         pStep->setWriteSignalDev(index == 0 ? 0x331 : 0x631);
         pStep->setStatusDev(index == 0 ? 0x6a68 : 0x8a68);
         if (pEquipment->addStep(0x361, pStep) != 0) {
@@ -711,7 +667,6 @@
      {
         CEqAlarmStep* pStep = new CEqAlarmStep();
         pStep->setName(STEP_ALARM_BLOCK1);
         pStep->setListener(listener);
         pStep->setWriteSignalDev(index == 0 ? 0x332 : 0x632);
         pStep->setAlarmDev(index == 0 ? 0x6c1d : 0x8c1d);
         if (pEquipment->addStep(0x362, pStep) != 0) {
@@ -721,7 +676,6 @@
      {
         CEqAlarmStep* pStep = new CEqAlarmStep();
         pStep->setName(STEP_ALARM_BLOCK2);
         pStep->setListener(listener);
         pStep->setWriteSignalDev(index == 0 ? 0x333 : 0x633);
         pStep->setAlarmDev(index == 0 ? 0x6c4a : 0x8c4a);
         if (pEquipment->addStep(0x363, pStep) != 0) {
@@ -731,7 +685,6 @@
      {
         CEqAlarmStep* pStep = new CEqAlarmStep();
         pStep->setName(STEP_ALARM_BLOCK3);
         pStep->setListener(listener);
         pStep->setWriteSignalDev(index == 0 ? 0x334 : 0x634);
         pStep->setAlarmDev(index == 0 ? 0x6c77 : 0x8c77);
         if (pEquipment->addStep(0x364, pStep) != 0) {
@@ -741,7 +694,6 @@
      {
         CEqAlarmStep* pStep = new CEqAlarmStep();
         pStep->setName(STEP_ALARM_BLOCK4);
         pStep->setListener(listener);
         pStep->setWriteSignalDev(index == 0 ? 0x335 : 0x635);
         pStep->setAlarmDev(index == 0 ? 0x6ca4 : 0x8ca4);
         if (pEquipment->addStep(0x365, pStep) != 0) {
@@ -751,7 +703,6 @@
      {
         CEqAlarmStep* pStep = new CEqAlarmStep();
         pStep->setName(STEP_ALARM_BLOCK5);
         pStep->setListener(listener);
         pStep->setWriteSignalDev(index == 0 ? 0x336 : 0x636);
         pStep->setAlarmDev(index == 0 ? 0x6cd1 : 0x8cd1);
         if (pEquipment->addStep(0x366, pStep) != 0) {
@@ -761,7 +712,6 @@
      {
         CEqProcessStep* pStep = new CEqProcessStep();
         pStep->setName(STEP_PROCESS);
         pStep->setListener(listener);
         pStep->setWriteSignalDev(index == 0 ? 0x337 : 0x637);
         pStep->setProcessDev(index == 0 ? 0x7864 : 0x9864);
         if (pEquipment->addStep(0x367, pStep) != 0) {
@@ -771,7 +721,6 @@
      {
         CEqCimModeChangeStep* pStep = new CEqCimModeChangeStep();
         pStep->setName(STEP_CIM_MODE_CHANGE);
         pStep->setListener(listener);
         pStep->setWriteSignalDev(index == 0 ? 0x350 : 0x650);
         pStep->setCimModeDev(index == 0 ? 0x965 : 0x12b5);
         if (pEquipment->addStep(0x350, pStep) != 0) {
@@ -781,7 +730,6 @@
      {
         CEqCimMessageCmdStep* pStep = new CEqCimMessageCmdStep();
         pStep->setName(STEP_CIM_MESSAGE_CMD);
         pStep->setListener(listener);
         pStep->setWriteSignalDev(index == 0 ? 0x351 : 0x651);
         pStep->setCimMessageDev(index == 0 ? 0x950 : 0x12a0);
         if (pEquipment->addStep(0x351, pStep) != 0) {
@@ -791,7 +739,6 @@
      {
         CEqCimMessageClearStep* pStep = new CEqCimMessageClearStep();
         pStep->setName(STEP_CIM_MESSAGE_CLEAR);
         pStep->setListener(listener);
         pStep->setWriteSignalDev(index == 0 ? 0x352 : 0x652);
         pStep->setClearCimMessageDev(index == 0 ? 0x963 : 0x12b3);
         if (pEquipment->addStep(0x352, pStep) != 0) {
@@ -801,7 +748,6 @@
      {
         CEqDateTimeSetCmdStep* pStep = new CEqDateTimeSetCmdStep();
         pStep->setName(STEP_DATETIME_SET_CMD);
         pStep->setListener(listener);
         pStep->setWriteSignalDev(index == 0 ? 0x353 : 0x653);
         pStep->setDateTimeDev(index == 0 ? 0x966 : 0x12b6);
         if (pEquipment->addStep(0x353, pStep) != 0) {
@@ -811,7 +757,6 @@
      {
         CEqModeChangeStep* pStep = new CEqModeChangeStep();
         pStep->setName(STEP_EQ_MODE_CHANGE);
         pStep->setListener(listener);
         pStep->setWriteSignalDev(index == 0 ? 0x355 : 0x655);
         pStep->setEqModeDev(index == 0 ? 0x96E : 0x12be);
         if (pEquipment->addStep(0x355, pStep) != 0) {
@@ -827,7 +772,7 @@
      return 0;
   }
   int CMaster::addBakeCooling(StepListener& listener)
   int CMaster::addBakeCooling()
   {
      CBakeCooling* pEquipment = new CBakeCooling();
      pEquipment->setID(EQ_ID_BAKE_COOLING);