1.定义派生于CStep的类CEqModeStep，用于处理设备模式改变的事件。

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-02-21 f2ec2ff2640e8f02507e6fa44cd1ba1487a303ea

 SourceCode/Bond/Servo/ServoDlg.cpp

@@ -151,7 +151,7 @@
               if (pEquipment != nullptr) {
                  int nID = pEquipment->getID();
                  BOOL bAlive = pEquipment->isAlive();
                  if (1 == nID) {
                  if (EQ_ID_EFEM == nID) {
                     DeviceStatus status = bAlive ? DeviceStatus::ONLINE : DeviceStatus::OFFLINE;
                     UpdateDeviceStatus(INDICATE_ROBOT_ARM1, status);
                     UpdateDeviceStatus(INDICATE_ROBOT_ARM2, status);
@@ -711,6 +711,7 @@
   CRect rcClient, rcItem;
   CWnd* pItem = nullptr;
   int x, y;
   GetClientRect(&rcClient);

   x = 0;
   y = 0;
@@ -723,7 +724,7 @@
   x = 8;
   pItem = GetDlgItem(IDC_BUTTON_LOG);
   pItem->GetClientRect(&rcItem);
   pItem->MoveWindow(x, y, rcItem.Width(), rcItem.Height());
   pItem->MoveWindow(x, rcClient.bottom - 8 - rcItem.Height(), rcItem.Width(), rcItem.Height());
}

void CServoDlg::OnClose()