1.定义派生于CStep的类CEqModeStep，用于处理设备模式改变的事件。

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-02-21 f2ec2ff2640e8f02507e6fa44cd1ba1487a303ea

 SourceCode/Bond/Servo/CEquipment.cpp

@@ -15,11 +15,17 @@
      m_bLocalAlarm = FALSE;
      m_bAutoRecipeChange = FALSE;
      m_bVCREnable[0] = FALSE;
      m_pCclink = nullptr;
      InitializeCriticalSection(&m_criticalSection);
   }

   CEquipment::~CEquipment()
   {
      for (auto item : m_mapStep) {
         delete item.second;
      }
      m_mapStep.clear();

      DeleteCriticalSection(&m_criticalSection);
   }

@@ -29,14 +35,48 @@
      m_listener.onCimStateChanged = listener.onCimStateChanged;
   }

   void CEquipment::setCcLink(CCCLinkIEControl* pCcLink)
   {
      m_pCclink = pCcLink;
   }

   void CEquipment::getProperties(std::vector<std::pair<std::string, std::string>>& container)
   {
      container.clear();
      // 示例：将一些属性添加到容器
      container.push_back(std::make_pair("DeviceName", "ServoMotor"));
      container.push_back(std::make_pair("SerialNumber", "123456789"));
      container.push_back(std::make_pair("Version", "1.0"));
   }

   CStep* CEquipment::getStep(unsigned int addr)
   {
      auto iter = m_mapStep.find(addr);
      if (iter == m_mapStep.end()) return nullptr;
      return iter->second;
   }

   int CEquipment::addStep(unsigned int addr, CStep* pStep)
   {
      auto iter = m_mapStep.find(addr);
      if (iter != m_mapStep.end()) return -1;
      pStep->setCcLink(m_pCclink);
      m_mapStep[addr] = pStep;
      return 0;
   }

   void CEquipment::init()
   {

      for (auto item : m_mapStep) {
         item.second->init();
      }
   }

   void CEquipment::term()
   {

      for (auto item : m_mapStep) {
         item.second->term();
      }
   }

   void CEquipment::setID(int nID)
@@ -82,7 +122,7 @@

   void CEquipment::setReadBitBlock(unsigned int start, unsigned int end)
   {
      m_blockReadBit.type = (unsigned int)DeviceType::LB;;
      m_blockReadBit.type = (unsigned int)DeviceType::B;
      m_blockReadBit.start = start;
      m_blockReadBit.end = end;
      m_blockReadBit.size = (m_blockReadBit.end - m_blockReadBit.start + 1) / 8;
@@ -131,12 +171,13 @@

   void CEquipment::onReceiveLBData(const char* pszData, size_t size)
   {
      /*
      TRACE("%s onReceiveLBData: %d bytes\n", m_strName.c_str(), size);
      for (unsigned int i = 0; i < size; i++) {
         if (pszData[i] != 0)
            TRACE("%d[%x]\n", i, pszData[i]);
      }

      */

      // 以下解释和处理数据
      BOOL bFlag;
@@ -196,6 +237,17 @@
      if (!equalBool(m_bVCREnable[0], bFlag)) {
         m_bVCREnable[0] = bFlag;
      }


      // 以下根据信号做流程处理

      // Equipment Mode Change Report
      index = 0x360;
      bFlag = isBitOn(pszData, size, index);
      CStep* pStep = getStep(0x360);
      if (pStep != nullptr) {
         pStep->onSignal(bFlag);
      }
   }

   BOOL CEquipment::isBitOn(const char* pszData, size_t size, int index)