Bond2
blame | 历史 | 补丁 | 提交 | 提交对比 | 忽略空白
chenluhua1980
2 天以前 f2ab7e5e25ca285dd3c2807a9ee67c5523174523 
 SourceCode/Bond/Servo/CRobotTask.h


@@ -32,12 +32,16 @@


      int getArmNo();


      ROBOT_TASK_STATE getState();


      bool isPicking();


      bool isPicked();


      bool isPlacing();


      bool isRestoring();


      void run();


      void pick();


      void picked();


      void place();


      void restore();


      void restored();


      void resend();


      void completed();


      void error();


      void abort();


@@ -55,6 +59,7 @@




   private:


      static std::string& generateId(std::string& out);


      void transformPosAndSlot(int srcPos, int srcSlot, int& tarPos, int& tarSlot);




   private:


      ROBOT_TASK_STATE m_state;               /* 任务状态 */