1.基础通讯，建立连接；

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-07-08 f0f942498d6b0c9a92ee2d7b9ea62a592b8f4cce

 SourceCode/Bond/Servo/SECSRuntimeManager.h

@@ -391,6 +391,8 @@

   std::vector<std::string> getAllPPID();

    void setAllPPID(const std::vector<std::string>& vecPPIDList);

    bool updatePPIDForRecipe(int nRecipeNo, const std::string& strPPID);

    std::string getPPIDForRecipe(int nRecipeNo);