1.基础通讯，建立连接；

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-07-08 f0f942498d6b0c9a92ee2d7b9ea62a592b8f4cce

 SourceCode/Bond/Servo/RecipeManager.h

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    // 查询所有配方
    std::vector<RecipeInfo> getAllRecipes();

   // 根据 PPID 或描述查询配方
    std::vector<RecipeInfo> getRecipesByKeyword(const std::string& keyword);

   // 获取所有 PPID
    std::vector<std::string> getAllPPID() const;

    // 按 PPID 查询配方
    RecipeInfo getRecipeByPPID(const std::string& ppid);