1.基础通讯，建立连接；

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-07-08 f0f942498d6b0c9a92ee2d7b9ea62a592b8f4cce

 SourceCode/Bond/Servo/Model.h

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   IObservable* getObservable();
   SERVO::CMaster& getMaster();
   void setWorkDir(const char* pszWorkDir);
   void loadPortParams();
   int init();
   int term();