1.基础通讯，建立连接；

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-07-08 f0f942498d6b0c9a92ee2d7b9ea62a592b8f4cce

 SourceCode/Bond/Servo/CStep.h

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      int getID();
      void setName(const char* pszName);
      std::string& getName();
      CAttributeVector& attributeVector();
      virtual void getAttributeVector(CAttributeVector& attrubutes);
      virtual void init();
      virtual void term();