1.基础通讯，建立连接；

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-07-08 f0f942498d6b0c9a92ee2d7b9ea62a592b8f4cce

 SourceCode/Bond/Servo/CRobotTask.h

@@ -40,6 +40,7 @@
      void picked();
      void place();
      void restore();
      void restored();
      void completed();
      void error();
      void abort();