1.基础通讯，建立连接；

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-07-08 f0f942498d6b0c9a92ee2d7b9ea62a592b8f4cce

 SourceCode/Bond/Servo/CRobotCmdTestDlg.cpp

@@ -270,6 +270,8 @@

void CRobotCmdTestDlg::AppendLogLineRichStyled(const CString& content, COLORREF color /*= RGB(0, 0, 0)*/)
{
   if (!::IsWindow(GetSafeHwnd())) return;

   // 时间戳
   CString timestamp;
   CTime now = CTime::GetCurrentTime();