LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
2025-05-26 ec2b63378e47ac0aba4e0265b63a5cd26e373a32
SourceCode/Bond/Servo/Model.cpp
@@ -5,6 +5,7 @@
#include "ToolUnits.h"
#include "CEqAlarmStep.h"
#include "AlarmManager.h"
#include "CGlassPool.h"
CModel::CModel()
@@ -19,7 +20,18 @@
IObservable* CModel::getObservable()
{
   if (m_pObservable == nullptr) {
      m_pObservable = RX_AllocaObservable([&](IObservableEmitter* e) -> void {
         m_pObservableEmitter = e;         // 保存发射器
      });
   }
   return m_pObservable;
}
SERVO::CMaster& CModel::getMaster()
{
   return m_master;
}
void CModel::setWorkDir(const char* pszWorkDir)
@@ -40,6 +52,9 @@
   CString strSoftRev = _T("1.0.2");
   // CGlassPool
   m_glassPool.initPool();
   // Log
   CString strLogDir;
@@ -53,11 +68,6 @@
   CLog::GetLog()->SetLogsDir(strLogDir);
   CLog::GetLog()->SetEquipmentId((LPTSTR)(LPCTSTR)strUnitId);
   LOGI("\r\n\r\n~~~ Prog Start! ~~~");
   m_pObservable = RX_AllocaObservable([&](IObservableEmitter* e) -> void {
      m_pObservableEmitter = e;         // 保存发射器
   });
   SECSListener listener;
@@ -181,6 +191,7 @@
   m_hsmsPassive.term();
   CLog::GetLog()->SetOnLogCallback(nullptr);
   m_master.term();
   m_glassPool.term();
   return 0;
}