LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
2025-05-26 ec2b63378e47ac0aba4e0265b63a5cd26e373a32
SourceCode/Bond/Servo/CEquipment.h
@@ -32,12 +32,14 @@
#include "CJobDataC.h"
#include "CJobDataS.h"
#include "CProcessData.h"
#include "CPortStatusReport.h"
namespace SERVO {
#define BLOCK_BUFFER_MAX         1024
#define ALIVE_TIMEOUT            15
#define VCR_MAX                  1
#define ARM_ALL                  99
   typedef std::function<void(void* pEiuipment, BOOL bAlive)> ONALIVE;
   typedef std::function<void(void* pEiuipment, int code)> ONDATACHANGED;
@@ -73,6 +75,18 @@
      Local = 2
   };
   enum IDNEXER_OPERATION_MODE {
      Normal = 1,
      Clear_Out = 2,
      Cold_Run = 2,
      Start = 10,
      Stop = 11,
      Pause = 12,
      Resume = 13,
      Abort = 14,
      Cancel = 15,
   };
   enum RCMD {
      Robot_home = 1,
      Transfer, 
@@ -84,6 +98,13 @@
      Command_Clear,
      Batch_get,
      Batch_put
   };
   enum VCR_Reply_Code {
      OK = 1,
      NG,
      Job_Data_Request,
      VCR_Mismatch
   };
   // Robot cmd param
@@ -158,6 +179,7 @@
      virtual BOOL onPreStoredJob(int port, CJobDataB* pJobDataB);
      virtual int onStoredJob(int port, CJobDataB* pJobDataB);
      virtual int onProcessData(CProcessData* pProcessData);
      virtual int getIndexerOperationModeBaseValue();
      void getGlassList(std::list<CGlass*>& list);
      CGlass* getGlassFromList(const char* pszId);
      CGlass* getFrontGlass();
@@ -178,6 +200,9 @@
      int clearCimMessage(short id, short nTouchPanelNo);
      int setDateTime(short year, short month, short day, short hour, short minute, short second);
      int setDispatchingMode(DISPATCHING_MODE mode, ONWRITED onWritedBlock = nullptr);
      int indexerOperationModeChange(IDNEXER_OPERATION_MODE mode, ONWRITED onWritedBlock = nullptr);
      // 请求主配方列表
      // unitNo: 0:local; Others:unit No
@@ -216,6 +241,7 @@
      int decodeSentOutJobReport(CStep* pStep, int port, const char* pszData, size_t size);
      int decodeFetchedOutJobReport(CStep* pStep, int port, const char* pszData, size_t size);
      int decodeStoredJobReport(CStep* pStep, int port, const char* pszData, size_t size);
      int decodeVCREventReport(CStep* pStep, const char* pszData, size_t size);
      int addJobDataB(CJobDataB* pJobDataB);
      int removeJobDataB(int nCassetteSequenceNo, int nJobSequenceNo);
      CJobDataB* getJobDataB(int nCassetteSequenceNo, int nJobSequenceNo);