1.Fliper(G2) -> Aligner VacuumBake(G1) -> Aligner搬送逻辑和模拟测试； 2.在状态栏增加当前搬送...

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-05-30 ebf96874b6a994e3b09b69f272416cb482cf25bb

 SourceCode/Bond/Servo/Model.cpp

@@ -170,6 +170,9 @@
      LOGE("<CModel>onEqDataChanged.");
      notifyPtr(RX_CODE_EQ_DATA_CHANGED, pEquipment);
   };
   masterListener.onRobotTaskEvent = [&](void* pMaster, SERVO::CRobotTask* pTask, int code) {
      notifyPtr(RX_CODE_EQ_ROBOT_TASK, pTask);
   };
   m_master.setListener(masterListener);