1.Fliper(G2) -> Aligner VacuumBake(G1) -> Aligner搬送逻辑和模拟测试； 2.在状态栏增加当前搬送...

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-05-30 ebf96874b6a994e3b09b69f272416cb482cf25bb

 SourceCode/Bond/Servo/CMyStatusbar.cpp

@@ -43,7 +43,15 @@
      m_brBkgnd.DeleteObject();
   }

   m_crBkgnd = color;
   m_brBkgnd.CreateSolidBrush(color);
   m_btnCurTask.SetFaceColor(m_crBkgnd);
   m_btnCurTask.SetFrameColor(m_crBkgnd);
   m_btnCurTask.SetFrameColor(BS_HOVER, CColorTransfer::ApproximateColor(m_crBkgnd, 0.05));
   m_btnCurTask.SetFrameColor(BS_PRESS, CColorTransfer::ApproximateColor(m_crBkgnd, 0.12));
   m_btnCurTask.SetBkgndColor(BS_HOVER, CColorTransfer::ApproximateColor(m_crBkgnd, 0.05));
   m_btnCurTask.SetBkgndColor(BS_PRESS, CColorTransfer::ApproximateColor(m_crBkgnd, 0.12));

   Invalidate(); 
   UpdateWindow();
}
@@ -51,6 +59,8 @@
void CMyStatusbar::setForegroundColor(COLORREF cr)
{
   m_crForeground = cr;
   m_btnCurTask.SetTextColor(m_crForeground);

   Invalidate();
   UpdateWindow();
}
@@ -60,11 +70,23 @@
   SetDlgItemText(IDC_LABEL_RUNTIME, pszText);
}

void CMyStatusbar::setCurTaskBtnText(const char* pszText)
{
   SetDlgItemText(IDC_BUTTON_ROBOTTASK, pszText);
}

BOOL CMyStatusbar::OnInitDialog()
{
   CDialogEx::OnInitDialog();

   // TODO:  在此添加额外的初始化

   m_btnCurTask.SubclassDlgItem(IDC_BUTTON_ROBOTTASK, this);
   // m_btnCurTask.SetIcon(hIcon1, hIcon1, 24);
   m_btnCurTask.SetFaceColor(m_crBkgnd);
   m_btnCurTask.SetFrameColor(m_crBkgnd);
   m_btnCurTask.SetFrameColor(BS_HOVER, RGB(218, 218, 218));
   m_btnCurTask.SetFrameColor(BS_PRESS, RGB(168, 168, 168));


   return TRUE;  // return TRUE unless you set the focus to a control
              // 异常: OCX 属性页应返回 FALSE
@@ -110,8 +132,21 @@
   int x;
   GetClientRect(&rcClient);

   x = 120;
   x = 20;
   pItem = GetDlgItem(IDC_LABEL_RUNTIME);
   pItem->GetClientRect(rcItem);
   pItem->MoveWindow(x, (rcClient.Height() - rcItem.Height()) / 2, rcItem.Width(), rcItem.Height());
   x += rcItem.Width();

   x += 8;
   pItem = GetDlgItem(IDC_LABEL_CUR_TASK_L);
   pItem->GetClientRect(rcItem);
   pItem->MoveWindow(x, (rcClient.Height() - rcItem.Height()) / 2, rcItem.Width(), rcItem.Height());
   x += rcItem.Width();	

   x += 8;
   pItem = GetDlgItem(IDC_BUTTON_ROBOTTASK);
   pItem->GetClientRect(rcItem);
   pItem->MoveWindow(x, (rcClient.Height() - rcItem.Height()) / 2, rcItem.Width(), rcItem.Height());
   x += rcItem.Width();
}