1.修改名称，ID等；

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-05-20 ebc5dba7e2b0dccb9583faefa21ffd3454792788

 SourceCode/Bond/Servo/CBonder.cpp

@@ -5,7 +5,7 @@
namespace SERVO {
   CBonder::CBonder() : CEquipment()
   {

      m_nIndex = 0;
   }

   CBonder::~CBonder()
@@ -38,6 +38,304 @@
      addPin(SERVO::PinType::OUTPUT, _T("Out"));
   }

   void CBonder::initSteps()
   {
      CEquipment::initSteps();


      {
         // eq mode
         CEqModeStep* pStep = new CEqModeStep();
         pStep->setName(STEP_MODE);
         pStep->setWriteSignalDev(m_nIndex == 0 ? 0x340 : 0x640);
         pStep->setModeDev(m_nIndex == 0 ? 0x9d7d : 0xdd7d);
         if (addStep(STEP_ID_EQMODE_CHANGED, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }

      {
         // eq status
         CEqStatusStep* pStep = new CEqStatusStep();
         pStep->setName(STEP_STATUS);
         pStep->setWriteSignalDev(m_nIndex == 0 ? 0x341 : 0x641);
         pStep->setStatusDev(m_nIndex == 0 ? 0x9d59 : 0xdd59);
         if (addStep(STEP_ID_EQSTATUS_CHANGED, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }

      {
         // Eq Alarm
         static char* pszName[] = { STEP_ALARM_BLOCK1, STEP_ALARM_BLOCK2, STEP_ALARM_BLOCK3, STEP_ALARM_BLOCK4, STEP_ALARM_BLOCK5 };
         static int dev[2][5] = { { 0x9f0e , 0x9f3b, 0x9f68, 0x9f95, 0x9fc2 },
            { 0xdf0e , 0xdf3b, 0xdf68, 0xdf95, 0xdfc2 } };
         static int writeSignalDev[2][5] = { { 0x342, 0x343, 0x344, 0x345, 0x346 },
            { 0x642, 0x643, 0x644, 0x645, 0x646 } };
         static int addr[] = { STEP_ID_EQALARM1, STEP_ID_EQALARM2, STEP_ID_EQALARM3, STEP_ID_EQALARM4, STEP_ID_EQALARM5 };

         for (int i = 0; i < 5; i++) {
            CEqAlarmStep* pStep = new CEqAlarmStep();
            pStep->setName(pszName[i]);
            pStep->setWriteSignalDev(writeSignalDev[m_nIndex][i]);
            pStep->setAlarmDev(dev[m_nIndex][i]);
            if (addStep(addr[i], pStep) != 0) {
               delete pStep;
            }
         }

      }

      {
         CEqReadStep* pStep = new CEqReadStep((m_nIndex == 0 ? 0xab55 : 0xeb55), 538 * 2,
            [&](void* pFrom, int code, const char* pszData, size_t size) -> int {
               if (code == ROK && pszData != nullptr && size > 0) {
                  decodeProcessDataReport((CStep*)pFrom, pszData, size);
               }
               return -1;
            });
         pStep->setName(STEP_PROCESS);
         pStep->setWriteSignalDev((m_nIndex == 0 ? 0x347 : 0x647));
         if (addStep(STEP_ID_PROCESS_DATA_REPORT, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }

      {
         // eq cim mode change
         CEqCimModeChangeStep* pStep = new CEqCimModeChangeStep();
         pStep->setName(STEP_CIM_MODE_CHANGE);
         pStep->setWriteSignalDev(m_nIndex == 0 ? 0x360 : 0x660);
         pStep->setCimModeDev(m_nIndex == 0 ? 0x965 : 0x12b5);
         if (addStep(STEP_ID_CIMMODE_CHANGED_CMD_REPLY, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }

      {
         // eq cim message cmd
         CEqCimMessageCmdStep* pStep = new CEqCimMessageCmdStep();
         pStep->setName(STEP_CIM_MESSAGE_CMD);
         pStep->setWriteSignalDev(m_nIndex == 0 ? 0x361 : 0x661);
         pStep->setCimMessageDev(m_nIndex == 0 ? 0x950 : 0x12a0);
         if (addStep(STEP_ID_CIM_MSG_SET_CMD_REPLY, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }

      {
         // eq current recipe change
         CEqCurrentRecipeChangeStep* pStep = new CEqCurrentRecipeChangeStep();
         pStep->setName(STEP_EQ_RURRENT_RECIPE_CHANGE);
         pStep->setWriteSignalDev(m_nIndex == 0 ? 0x348 : 0x648);
         pStep->setDataDev(m_nIndex == 0 ? 0xa850 : 0xe850);
         if (addStep(STEP_ID_CURRENT_RECIPE_CHANGE_REPORT, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }

      {
         // CIM Message Confirm
         // 要将int32的值拆分为两个short, 分别为msg id和panel id
         // 65538, 2Ϊmsg id, 1Ϊpanel id
         CEqReadIntStep* pStep = new CEqReadIntStep(__INT32, m_nIndex == 0 ? 0x9d80 : 0xdd80);
         pStep->setName(STEP_EQ_CIM_MESSAGE_CONFIRM);
         pStep->setWriteSignalDev(m_nIndex == 0 ? 0x349 : 0x649);
         if (addStep(STEP_ID_CIM_MSG_CONFIRM_REPORT, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }

      {
         CEqCimMessageClearStep* pStep = new CEqCimMessageClearStep();
         pStep->setName(STEP_CIM_MESSAGE_CLEAR);
         pStep->setWriteSignalDev(m_nIndex == 0 ? 0x362 : 0x662);
         pStep->setClearCimMessageDev(m_nIndex == 0 ? 0x963 : 0x12b3);
         if (addStep(STEP_ID_CIM_MSG_CLEAR_CMD_REPLY, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }


      {
         CEqDateTimeSetCmdStep* pStep = new CEqDateTimeSetCmdStep();
         pStep->setName(STEP_DATETIME_SET_CMD);
         pStep->setWriteSignalDev(m_nIndex == 0 ? 0x363 : 0x663);
         pStep->setDateTimeDev(m_nIndex == 0 ? 0x966 : 0x12b6);
         if (addStep(STEP_ID_DATETIME_SET_CMD_REPLY, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }

      {
         CEqModeChangeStep* pStep = new CEqModeChangeStep();
         pStep->setName(STEP_EQ_MODE_CHANGE);
         pStep->setWriteSignalDev(m_nIndex == 0 ? 0x365 : 0x665);
         pStep->setEqModeDev(m_nIndex == 0 ? 0x96E : 0x12be);
         if (addStep(STEP_ID_EQMODE_CHANGE_CMD_REPLY, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }

      {
         // 请求主配方列表的step
         CEqWriteStep* pStep = new CEqWriteStep();
         pStep->setName(STEP_EQ_MASTER_RECIPE_LIST_REQ);
         pStep->setWriteSignalDev(m_nIndex == 0 ? 0x366 : 0x666);
         pStep->setDataDev(m_nIndex == 0 ? 0x125a : 0x1baa);
         if (addStep(STEP_ID_MASTER_RECIPE_LIST_CMD_REPLY, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }

      {
         // master recipe list report
         CEqReadStep* pStep = new CEqReadStep(m_nIndex == 0 ? 0xa955 : 0xe955, 255 * 2,
            [&](void* pFrom, int code, const char* pszData, size_t size) -> int {
               if (code == ROK && pszData != nullptr && size > 0) {
                  // 此处解释配方数据
                  short ret = decodeRecipeListReport(pszData, size);
                  pStep->setReturnCode(ret);
               }
               pStep->setReturnCode(MRLRC_OK);
               return -1;
            });
         pStep->setName(STEP_EQ_MASTER_RECIPE_LIST);
         pStep->setWriteSignalDev(m_nIndex == 0 ? 0x34b : 0x64b);
         pStep->setReturnDev(m_nIndex == 0 ? 0x126d : 0x1bbd);
         if (addStep(STEP_ID_MASTER_RECIPE_LIST_REPORT, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }

      {
         // 请求配方参数
         CEqWriteStep* pStep = new CEqWriteStep();
         pStep->setName(STEP_EQ_RECIPE_PARAMETER_REQ);
         pStep->setWriteSignalDev(m_nIndex == 0 ? 0x367 : 0x667);
         pStep->setDataDev(m_nIndex == 0 ? 0x125b : 0x1bab);
         if (addStep(STEP_ID_RECIPE_PARAMETER_CMD_REPLY, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }

      {
         // recipe parameter report
         CEqReadStep* pStep = new CEqReadStep(m_nIndex == 0 ? 0xaa54 : 0xea54, 257 * 2,
            [&](void* pFrom, int code, const char* pszData, size_t size) -> int {
               if (code == ROK && pszData != nullptr && size > 0) {
                  // 此处解释配方数据
                  short ret = decodeRecipeParameterReport(pszData, size);
                  pStep->setReturnCode(ret);
               }
               pStep->setReturnCode(MRLRC_OK);
               return -1;
            });
         pStep->setName(STEP_EQ_RECIPE_PARAMETER);
         pStep->setWriteSignalDev(m_nIndex == 0 ? 0x34c : 0x64c);
         pStep->setReturnDev(m_nIndex == 0 ? 0x126c : 0x1bbc);
         if (addStep(STEP_ID_RECIPE_PARAMETER_REPORT, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }

      // 使用CEqReadStep替换CEqJobEventStep
      {
         // Received Job Report Upstream #1~9
         char szBuffer[256];
         for (int i = 0; i < 9; i++) {
            CEqReadStep* pStep = new CEqReadStep((m_nIndex == 0 ? 0x8c90 : 0xcc90) + 320 * i, 320 * 2,
               [&](void* pFrom, int code, const char* pszData, size_t size) -> int {
                  if (code == ROK && pszData != nullptr && size > 0) {
                     int port = (int)(__int64)((CEqReadStep*)pFrom)->getProp("Port");
                     if (port > 0) {
                        decodeReceivedJobReport((CStep*)pFrom, port, pszData, size);
                     }
                  }
                  return -1;
               });
            sprintf_s(szBuffer, "%s%d", STEP_EQ_RECEIVED_JOB_UPSn, i + 1);
            pStep->setName(szBuffer);
            pStep->setProp("Port", (void*)(__int64)(i + 1));
            pStep->setWriteSignalDev((m_nIndex == 0 ? 0x300 : 0x600) + i);
            if (addStep(STEP_ID_RECIVE_JOB_UPS1 + i, pStep) != 0) {
               delete pStep;
            }
         }
      }
      {
         // Sent Out Job Report Downstream #1~9
         char szBuffer[256];
         for (int i = 0; i < 9; i++) {
            CEqReadStep* pStep = new CEqReadStep((m_nIndex == 0 ? 0x8000 : 0xc000) + 320 * i, 320 * 2,
               [&](void* pFrom, int code, const char* pszData, size_t size) -> int {
                  if (code == ROK && pszData != nullptr && size > 0) {
                     int port = (int)(__int64)((CEqReadStep*)pFrom)->getProp("Port");
                     if (port > 0) {
                        decodeReceivedJobReport((CStep*)pFrom, port, pszData, size);
                     }
                  }
                  return -1;
               });
            sprintf_s(szBuffer, "%s%d", STEP_EQ_SENT_OUT_JOB_DOWNSn, i + 1);
            pStep->setName(szBuffer);
            pStep->setProp("Port", (void*)(__int64)(i + 1));
            pStep->setWriteSignalDev((m_nIndex == 0 ? 0x30a : 0x60a) + i);
            if (addStep(STEP_ID_SENT_OUT_JOB_DOWNS1 + i, pStep) != 0) {
               delete pStep;
            }
         }
      }

      {
         // Fetched Out Job Report #1~15
         char szBuffer[256];
         for (int i = 0; i < 15; i++) {
            CEqReadStep* pStep = new CEqReadStep((m_nIndex == 0 ? 0x9c31 : 0xdc31) + 18 * i, 18 * 2,
               [&](void* pFrom, int code, const char* pszData, size_t size) -> int {
                  if (code == ROK && pszData != nullptr && size > 0) {
                     int port = (int)(__int64)((CEqReadStep*)pFrom)->getProp("Port");
                     if (port > 0) {
                        decodeFetchedOutJobReport((CStep*)pFrom, port, pszData, size);
                     }
                  }
                  return -1;
               });
            sprintf_s(szBuffer, "%s%d", STEP_EQ_FETCHED_OUT_JOBn, i + 1);
            pStep->setName(szBuffer);
            pStep->setProp("Port", (void*)(__int64)(i + 1));
            pStep->setWriteSignalDev((m_nIndex == 0 ? 0x323 : 0x623) + i);
            if (addStep(STEP_ID_FETCHED_OUT_JOB_REPORT1 + i, pStep) != 0) {
               delete pStep;
            }
         }
      }

      {
         // Stored Job Report #1~15
         char szBuffer[256];
         for (int i = 0; i < 15; i++) {
            CEqReadStep* pStep = new CEqReadStep((m_nIndex == 0 ? 0x9b23 : 0xdb23) + 18 * i, 18 * 2,
               [&](void* pFrom, int code, const char* pszData, size_t size) -> int {
                  if (code == ROK && pszData != nullptr && size > 0) {
                     int port = (int)(__int64)((CEqReadStep*)pFrom)->getProp("Port");
                     if (port > 0) {
                        decodeStoredJobReport((CStep*)pFrom, port, pszData, size);
                     }
                  }
                  return -1;
               });
            sprintf_s(szBuffer, "%s%d", STEP_EQ_STORED_JOBn, i + 1);
            pStep->setName(szBuffer);
            pStep->setProp("Port", (void*)(__int64)(i + 1));
            pStep->setWriteSignalDev((m_nIndex == 0 ? 0x314 : 0x614) + i);
            if (addStep(STEP_ID_STORE_JOB_REPORT1 + i, pStep) != 0) {
               delete pStep;
            }
         }
      }
   }

   void CBonder::onTimer(UINT nTimerid)
   {
      CEquipment::onTimer(nTimerid);
@@ -51,87 +349,108 @@
   void CBonder::getAttributeVector(CAttributeVector& attrubutes)
   {
      __super::getAttributeVector(attrubutes);

      for (auto item : m_inputPins) {
         attrubutes.addAttribute(new CAttribute(item->getName().c_str(),
            std::to_string((int)item->getType()).c_str(), ""));
      }

      for (auto item : m_outputPins) {
         attrubutes.addAttribute(new CAttribute(item->getName().c_str(),
            std::to_string((int)item->getType()).c_str(), ""));
      }

      for (auto item : m_panelList) {
         attrubutes.addAttribute(new CAttribute("Panel",
            item->getID().c_str(), ""));
      }
   }

   int CBonder::recvIntent(CPin* pPin, CIntent* pIntent)
   {
      ASSERT(pPin);
      return __super::recvIntent(pPin, pIntent);
   }

      CPin* pFromPin = pPin->getConnectedPin();
      ASSERT(pFromPin);

      CEquipment* pFromEq = pFromPin->getEquipment();
      ASSERT(pFromEq);

      LOGI("<CBonder><%s-%s>收到来自<%s.%s>的Intent<%d,%s,0x%x>", 
         this->getName().c_str(), 
         pPin->getName().c_str(),
         pFromEq->getName().c_str(), 
         pFromPin->getName().c_str(),
         pIntent->getCode(),
         pIntent->getMsg(),
         pIntent->getContext());



      // 以下解释处理数据
      int code = pIntent->getCode();


      // 测试
      if (code == FLOW_TEST) {
         AfxMessageBox(pIntent->getMsg());
         return FLOW_ACCEPT;
   BOOL CBonder::glassWillArrive(CGlass* pGlass)
   {
      BOOL bRet = __super::glassWillArrive(pGlass);
      if (!bRet) {
         return FALSE;
      }

      return m_glassList.empty();
   }

      // 信号
      if (code == FLOW_SIGNAL) {
         return FLOW_ACCEPT;
   void CBonder::setIndex(unsigned int index)
   {
      m_nIndex = index;
   }

   unsigned int CBonder::getIndex()
   {
      return m_nIndex;
   }

   BOOL CBonder::onPreStoredJob(int port, CJobDataB* pJobDataB)
   {
      CJobDataS* pJobDataS = getJobDataS(pJobDataB->getCassetteSequenceNo(), pJobDataB->getJobSequenceNo());
      if (pJobDataS == nullptr) {
         LOGE("<CBonder-%s>onPreFetchedOutJob,找不到对应的JobDataS(CassetteSequenceNo:%d, JobSequenceNo:%d), 注意排查风险!", m_strName.c_str(),
            pJobDataB->getCassetteSequenceNo(), pJobDataB->getJobSequenceNo());
         return FALSE;
      }


      // 数据
      if (code == FLOW_SIGNAL) {
         return FLOW_ACCEPT;
      // 如果为空，可以进G1或G2
      // 如果有一片玻璃，当前玻璃为G1则可进G2, 当前玻璃为G2则可进G1
      BOOL bCheck = FALSE;
      Lock();
      size_t size = m_glassList.size();
      if (size == 0) {
         bCheck = TRUE;
      }


      // 物料
      if (code == FLOW_MOVE_MATERIAL) {
         // 如果我这里是空的，可以接受
         Lock();
         if (m_panelList.size() < 15) {
            CPanel* pPanel = (CPanel*)pIntent->getContext();
            ASSERT(pPanel);
            pPanel->addRef();
            m_panelList.push_back(pPanel);
            Unlock();
            return FLOW_ACCEPT;
         }
         else {
            Unlock();
            return FLOW_REJECT;
      else if (size == 1) {
         CGlass* pGlass = m_glassList.front();
         if ((pGlass->getType() == MaterialsType::G1 && pJobDataS->getMaterialsType() == (int)MaterialsType::G2)
            || (pGlass->getType() == MaterialsType::G2 && pJobDataS->getMaterialsType() == (int)MaterialsType::G1)) {
            bCheck = TRUE;
         }
      }
      Unlock();

		
      if (!bCheck) {
         LOGE("<CEquipment-%s>onPreFetchedOutJob,当前机器不满足进料条件，或已存在两片玻璃，或G2与G1不匹配，请注意风险！", m_strName.c_str());
      }

      return FLOW_ACCEPT;
      return bCheck;
   }

   int CBonder::onProcessData(CProcessData* pProcessData)
   {
      CEquipment::onProcessData(pProcessData);


      // 检查数据，当前两片玻璃，一片为G1, 一片为G2, 且pProcessData中的id能匹配G1或G2
      Lock();
      if (m_glassList.size() != 2) {
         Unlock();
         LOGE("<CBonder-%s>onProcessData,绑定失败，腔体内必须有且仅有两片玻璃!", m_strName.c_str());
         return -1;
      }

      CGlass* pGlass1 = m_glassList.front();
      CGlass* pGlass2 = m_glassList.back();
      Unlock();

      if (pGlass1->getBuddy() != nullptr || pGlass2->getBuddy() != nullptr) {
         LOGE("<CBonder-%s>onProcessData,错误!玻璃较早前已被绑定，请检查数据是否正确!", m_strName.c_str());
         return -1;
      }

      if (pGlass1->getBuddy() != nullptr || pGlass2->getBuddy() != nullptr) {
         LOGE("<CBonder-%s>onProcessData,错误!玻璃较早前已被贴合，请检查数据是否正确!", m_strName.c_str());
         return -1;
      }

      if (pGlass1->getType() == pGlass2->getType()) {
         LOGE("<CBonder-%s>onProcessData,错误!两片玻璃未匹配，必须分别为G1和G2类型，请检查数据是否正确!", m_strName.c_str());
         return -1;
      }

      pGlass1->setBuddy(pGlass2);
      pGlass2->setBuddy(pGlass1);
      LOGE("<CBonder-%s>onProcessData,%s和%s已贴合!", m_strName.c_str(),
         pGlass1->getID().c_str(), pGlass2->getID().c_str());

      return 0;
   }

   int CBonder::getIndexerOperationModeBaseValue()
   {
      return m_nIndex == 0 ? 15000 : 20000;
   }
}