1.master调试线程实现，状态，运行时间等；

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-05-27 e937700184e21d263b771921b269fbdda341dfc4

 SourceCode/Bond/Servo/CLoadPort.cpp

@@ -205,6 +205,96 @@
      }

      {
         // port command
         // Port Type Change Command
         static char* pszName[] = { STEP_PORT1_TYPE_CHANGE, STEP_PORT2_TYPE_CHANGE, STEP_PORT3_TYPE_CHANGE, STEP_PORT4_TYPE_CHANGE };
         static int dev[] = { 0x024, 0x02c, 0x034, 0x03c };

         CEqWriteStep* pStep = new CEqWriteStep();
         pStep->setName(pszName[m_nIndex]);
         pStep->setWriteSignalDev(0x100 + m_nIndex);
         pStep->setDataDev(dev[m_nIndex]);
         if (addStep(STEP_ID_PROT1_TYPE_CHANGE_REPLY + m_nIndex, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }

      {
         // port command
         // Port Mode Change Command
         static char* pszName[] = { STEP_PORT1_MODE_CHANGE, STEP_PORT2_MODE_CHANGE, STEP_PORT3_MODE_CHANGE, STEP_PORT4_MODE_CHANGE };
         static int dev[] = { 0x025, 0x02d, 0x035, 0x03d };

         CEqWriteStep* pStep = new CEqWriteStep();
         pStep->setName(pszName[m_nIndex]);
         pStep->setWriteSignalDev(0x108 + m_nIndex);
         pStep->setDataDev(dev[m_nIndex]);
         if (addStep(STEP_ID_PROT1_MODE_CHANGE_REPLY + m_nIndex, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }

      {
         // port command
         // Port Transfer Mode Change Command
         static char* pszName[] = { STEP_PORT1_TRANSFER_MODE_CHANGE, STEP_PORT2_TRANSFER_MODE_CHANGE, STEP_PORT3_TRANSFER_MODE_CHANGE, STEP_PORT4_TRANSFER_MODE_CHANGE };
         static int dev[] = { 0x028, 0x030, 0x038, 0x040 };

         CEqWriteStep* pStep = new CEqWriteStep();
         pStep->setName(pszName[m_nIndex]);
         pStep->setWriteSignalDev(0x110 + m_nIndex);
         pStep->setDataDev(dev[m_nIndex]);
         if (addStep(STEP_ID_PROT1_TRANSFER_MODE_CHANGE_REPLY + m_nIndex, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }

      {
         // port command
         // Port Enable Mode Change Command
         static char* pszName[] = { STEP_PORT1_ENABLE_MODE_CHANGE, STEP_PORT2_ENABLE_MODE_CHANGE, STEP_PORT3_ENABLE_MODE_CHANGE, STEP_PORT4_ENABLE_MODE_CHANGE };
         static int dev[] = { 0x029, 0x031, 0x039, 0x041 };

         CEqWriteStep* pStep = new CEqWriteStep();
         pStep->setName(pszName[m_nIndex]);
         pStep->setWriteSignalDev(0x118 + m_nIndex);
         pStep->setDataDev(dev[m_nIndex]);
         if (addStep(STEP_ID_PROT1_ENABLE_MODE_CHANGE_REPLY + m_nIndex, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }

      {
         // port command
         // Port Type Auto Change Command
         static char* pszName[] = { STEP_PORT1_TYPE_AUTO_CHANGE, STEP_PORT2_TYPE_AUTO_CHANGE, STEP_PORT3_TYPE_AUTO_CHANGE, STEP_PORT4_TYPE_AUTO_CHANGE };
         static int dev[] = { 0x02A, 0x032, 0x03A, 0x042 };

         CEqWriteStep* pStep = new CEqWriteStep();
         pStep->setName(pszName[m_nIndex]);
         pStep->setWriteSignalDev(0x120 + m_nIndex);
         pStep->setDataDev(dev[m_nIndex]);
         if (addStep(STEP_ID_PROT1_TYPE_AUTO_CHANGE_REPLY + m_nIndex, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }

      {
         // port command
         // Port Cassette Type Change Command
         static char* pszName[] = { STEP_PORT1_CASSETTE_TYPE_CHANGE, STEP_PORT2_CASSETTE_TYPE_CHANGE, STEP_PORT3_CASSETTE_TYPE_CHANGE, STEP_PORT4_CASSETTE_TYPE_CHANGE };
         static int dev[] = { 0x026, 0x02E, 0x036, 0x03E };

         CEqWriteStep* pStep = new CEqWriteStep();
         pStep->setName(pszName[m_nIndex]);
         pStep->setWriteSignalDev(0x128 + m_nIndex);
         pStep->setDataDev(dev[m_nIndex]);
         if (addStep(STEP_ID_PROT1_TYPE_AUTO_CHANGE_REPLY + m_nIndex, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }

      {
         char* pszName[6][4] = { 
            {STEP_EQ_PORT1_EMPTY, STEP_EQ_PORT2_EMPTY, STEP_EQ_PORT3_EMPTY, STEP_EQ_PORT4_EMPTY},
            {STEP_EQ_PORT1_LOAD_EADY, STEP_EQ_PORT2_LOAD_EADY, STEP_EQ_PORT3_LOAD_EADY, STEP_EQ_PORT4_LOAD_EADY},
@@ -376,6 +466,41 @@
      return m_bAutoChangeEnable;
   }

   int CLoadPort::getPortStatus()
   {
      return m_portStatusReport.getPortStatus();
   }

   int CLoadPort::getCassetteSequenceNo()
   {
      return m_portStatusReport.getCassetteSequenceNo();
   }

   std::string& CLoadPort::getCassetteId()
   {
      return m_portStatusReport.getCassetteId();
   }

   int CLoadPort::getLoadingCassetteType()
   {
      return m_portStatusReport.getLoadingCassetteType();
   }

   int CLoadPort::getQTimeFlag()
   {
      return m_portStatusReport.getQTimeFlag();
   }

   int CLoadPort::getCassetteMappingState()
   {
      return m_portStatusReport.getCassetteMappingState();
   }

   int CLoadPort::getCassetteStatus()
   {
      return m_portStatusReport.getCassetteStatus();
   }

   /*
    1: Loading Port
    2: Unloading Port
@@ -526,6 +651,156 @@
      return strDescription;
   }

   /*
    1: Load Ready(Load Request)
    2: Loaded
    3: In Use (Load Complete)
    4: Unload Ready (Unload Request)
    5: Empty (Unload Complete)
    6: Blocked
 */
   std::string& CLoadPort::getPortStatusDescription(int portStatus, std::string& strDescription)
   {
      switch (portStatus) {
      case 1:
         strDescription = _T("Load Ready(Load Request)");
         break;
      case 2:
         strDescription = _T("Loaded");
         break;
      case 3:
         strDescription = _T("In Use(Load Complete)");
         break;
      case 4:
         strDescription = _T("Unload Ready(Unload Request)");
         break;
      case 5:
         strDescription = _T("Empty(Unload Complete)");
         break;
      case 6:
         strDescription = _T("Blocked");
         break;
      default:
         strDescription = _T("");
         break;
      }

      return strDescription;
   }

   /*
    1: G1 Cassette
    2: G2 Cassette
    3: G1 + G2 Cassette
    4: Empty Cassette
    *  Include this item only when cassette exists"
   */
   std::string& CLoadPort::getLoadingCassetteTypeDescription(int type, std::string& strDescription)
   {
      switch (type) {
      case 1:
         strDescription = _T("G1 Cassette)");
         break;
      case 2:
         strDescription = _T("G2 Cassette");
         break;
      case 3:
         strDescription = _T("G1+G2 Cassette)");
         break;
      case 4:
         strDescription = _T("Empty Cassette)");
         break;
      default:
         strDescription = _T("");
         break;
      }

      return strDescription;
   }

   /*
    1: Normal Un-loading
    2: Q-Time Over & Un-loading
   */
   std::string& CLoadPort::getQTimeFlagDescription(int flag, std::string& strDescription)
   {
      switch (flag) {
      case 1:
         strDescription = _T("Normal Un-loading");
         break;
      case 2:
         strDescription = _T("Q-Time Over & Un-loading");
         break;
      default:
         strDescription = _T("");
         break;
      }

      return strDescription;
   }

   /*
    1: mapping use
    2: mapping not use
   */
   std::string& CLoadPort::getCassetteMappingStateDescription(int state, std::string& strDescription)
   {
      switch (state) {
      case 1:
         strDescription = _T("Mapping use");
         break;
      case 2:
         strDescription = _T("Mapping not use");
         break;
      default:
         strDescription = _T("");
         break;
      }

      return strDescription;
   }

   /*
    1: No Cassette Exist
    2: Waiting for Cassette Data
    3: Waiting for Start Command
    4: Waiting for Processing
    5: In Processing
    6: Process Paused
    7: Process Completed
   */
   std::string& CLoadPort::getCassetteStatusDescription(int state, std::string& strDescription)
   {
      switch (state) {
      case 1:
         strDescription = _T("No Cassette Exist");
         break;
      case 2:
         strDescription = _T("Waiting for Cassette Data");
         break;
      case 3:
         strDescription = _T("Waiting for Start Command");
         break;
      case 4:
         strDescription = _T("Waiting for Processing");
         break;
      case 5:
         strDescription = _T("In Processing");
         break;
      case 6:
         strDescription = _T("Process Paused");
         break;
      case 7:
         strDescription = _T("Process Completed");
         break;
      default:
         strDescription = _T("");
         break;
      }

      return strDescription;
   }

   void CLoadPort::onReceiveLBData(const char* pszData, size_t size)
   {
      static int type[] = { STEP_ID_PORT1_TYPE_CHANGE, STEP_ID_PORT2_TYPE_CHANGE,
@@ -547,6 +822,27 @@
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL2(transferMode[m_nIndex], pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL2(enable[m_nIndex], pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL2(autoType[m_nIndex], pszData, size);


      static int typeReply[] = { STEP_ID_PROT1_TYPE_CHANGE_REPLY, STEP_ID_PROT2_TYPE_CHANGE_REPLY,
         STEP_ID_PROT3_TYPE_CHANGE_REPLY, STEP_ID_PROT4_TYPE_CHANGE_REPLY };
      static int modeReply[] = { STEP_ID_PROT1_MODE_CHANGE_REPLY, STEP_ID_PROT2_MODE_CHANGE_REPLY,
         STEP_ID_PROT3_MODE_CHANGE_REPLY, STEP_ID_PROT4_MODE_CHANGE_REPLY };
      static int transferModeReply[] = { STEP_ID_PROT1_TRANSFER_MODE_CHANGE_REPLY, STEP_ID_PROT2_TRANSFER_MODE_CHANGE_REPLY,
         STEP_ID_PROT3_TRANSFER_MODE_CHANGE_REPLY, STEP_ID_PROT4_TRANSFER_MODE_CHANGE_REPLY };
      static int enableModeReply[] = { STEP_ID_PROT1_ENABLE_MODE_CHANGE_REPLY, STEP_ID_PROT2_ENABLE_MODE_CHANGE_REPLY,
         STEP_ID_PROT3_ENABLE_MODE_CHANGE_REPLY, STEP_ID_PROT4_ENABLE_MODE_CHANGE_REPLY };
      static int typeAutoReply[] = { STEP_ID_PROT1_TYPE_AUTO_CHANGE_REPLY, STEP_ID_PROT2_TYPE_AUTO_CHANGE_REPLY,
         STEP_ID_PROT3_TYPE_AUTO_CHANGE_REPLY, STEP_ID_PROT4_TYPE_AUTO_CHANGE_REPLY };
      static int cassetteTypeReply[] = { STEP_ID_PROT1_CASSETTE_TYPE_CHANGE_REPLY, STEP_ID_PROT2_CASSETTE_TYPE_CHANGE_REPLY,
         STEP_ID_PROT3_CASSETTE_TYPE_CHANGE_REPLY, STEP_ID_PROT4_CASSETTE_TYPE_CHANGE_REPLY };

      CHECK_READ_STEP_SIGNAL2(typeReply[m_nIndex], pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL2(modeReply[m_nIndex], pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL2(transferModeReply[m_nIndex], pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL2(enableModeReply[m_nIndex], pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL2(typeAutoReply[m_nIndex], pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL2(cassetteTypeReply[m_nIndex], pszData, size);
   }

   int CLoadPort::decodePortStatusReport(CStep* pStep, const char* pszData, size_t size)
@@ -571,6 +867,180 @@
      return nRet;
   }

   int CLoadPort::setPortType(PortType type, ONWRITED onWritedBlock/* = nullptr*/)
   {
      static char* pszName[] = { STEP_PORT1_TYPE_CHANGE, STEP_PORT2_TYPE_CHANGE, STEP_PORT3_TYPE_CHANGE, STEP_PORT4_TYPE_CHANGE };
      SERVO::CEqWriteStep* pStep = (SERVO::CEqWriteStep*)getStepWithName(pszName[m_nIndex]);
      if (pStep == nullptr) {
         return -1;
      }

      LOGI("<CLoadPort-%d>准备设置Port type<%d>", m_nIndex, (int)type);
      short value = (short)type;
      if (onWritedBlock != nullptr) {
         pStep->writeDataEx((const char*)&value, sizeof(short), onWritedBlock);
      }
      else {
         pStep->writeDataEx((const char*)&value, sizeof(short), [&](int code) -> int {
            if (code == WOK) {
               LOGI("<CLoadPort-%d>设置Port type成功.", m_nIndex);
            }
            else {
               LOGI("<CLoadPort-%d>设置Port type失败，code:%d", m_nIndex, code);
            }

            return 0;
            });
      }

      return 0;
   }

   int CLoadPort::eablePort(BOOL bEnable, ONWRITED onWritedBlock/* = nullptr*/)
   {
      static char* pszName[] = { STEP_PORT1_ENABLE_MODE_CHANGE, STEP_PORT2_ENABLE_MODE_CHANGE, STEP_PORT3_ENABLE_MODE_CHANGE, STEP_PORT4_ENABLE_MODE_CHANGE };
      SERVO::CEqWriteStep* pStep = (SERVO::CEqWriteStep*)getStepWithName(pszName[m_nIndex]);
      if (pStep == nullptr) {
         return -1;
      }

      LOGI("<CLoadPort-%d>准备%s Port", m_nIndex, bEnable ? _T("启用") : _T("禁用"));
      short value = bEnable ? 1 : 2;
      if (onWritedBlock != nullptr) {
         pStep->writeDataEx((const char*)&value, sizeof(short), onWritedBlock);
      }
      else {
         pStep->writeDataEx((const char*)&value, sizeof(short), [&](int code) -> int {
            if (code == WOK) {
               LOGI("<CLoadPort-%d>%s Port成功.", m_nIndex, bEnable ? _T("启用") : _T("禁用"));
            }
            else {
               LOGI("<CLoadPort-%d>%s  Port失败，code:%d", m_nIndex, bEnable ? _T("启用") : _T("禁用"), code);
            }

            return 0;
            });
      }

      return 0;
   }

   int CLoadPort::setPortMode(PortMode mode, ONWRITED onWritedBlock/* = nullptr*/)
   {
      static char* pszName[] = { STEP_PORT1_MODE_CHANGE, STEP_PORT2_MODE_CHANGE, STEP_PORT3_MODE_CHANGE, STEP_PORT4_MODE_CHANGE };
      SERVO::CEqWriteStep* pStep = (SERVO::CEqWriteStep*)getStepWithName(pszName[m_nIndex]);
      if (pStep == nullptr) {
         return -1;
      }

      LOGI("<CLoadPort-%d>准备设置Port mode<%d>", m_nIndex, (int)mode);
      short value = (short)mode;
      if (onWritedBlock != nullptr) {
         pStep->writeDataEx((const char*)&value, sizeof(short), onWritedBlock);
      }
      else {
         pStep->writeDataEx((const char*)&value, sizeof(short), [&](int code) -> int {
            if (code == WOK) {
               LOGI("<CLoadPort-%d>设置Port mode成功.", m_nIndex);
            }
            else {
               LOGI("<CLoadPort-%d>设置Port mode失败，code:%d", m_nIndex, code);
            }

            return 0;
            });
      }

      return 0;
   }

   int CLoadPort::setCassetteType(CassetteType type, ONWRITED onWritedBlock/* = nullptr*/)
   {
      static char* pszName[] = { STEP_PORT1_CASSETTE_TYPE_CHANGE, STEP_PORT2_CASSETTE_TYPE_CHANGE, STEP_PORT3_CASSETTE_TYPE_CHANGE, STEP_PORT4_CASSETTE_TYPE_CHANGE };
      SERVO::CEqWriteStep* pStep = (SERVO::CEqWriteStep*)getStepWithName(pszName[m_nIndex]);
      if (pStep == nullptr) {
         return -1;
      }

      LOGI("<CLoadPort-%d>准备设置Cassette Type<%d>", m_nIndex, (int)type);
      short value = (short)type;
      if (onWritedBlock != nullptr) {
         pStep->writeDataEx((const char*)&value, sizeof(short), onWritedBlock);
      }
      else {
         pStep->writeDataEx((const char*)&value, sizeof(short), [&](int code) -> int {
            if (code == WOK) {
               LOGI("<CLoadPort-%d>设置Cassette Type成功.", m_nIndex);
            }
            else {
               LOGI("<CLoadPort-%d>设置Cassette Type失败，code:%d", m_nIndex, code);
            }

            return 0;
            });
      }

      return 0;
   }

   int CLoadPort::setTransferMode(TransferMode mode, ONWRITED onWritedBlock/* = nullptr*/)
   {
      static char* pszName[] = { STEP_PORT1_TRANSFER_MODE_CHANGE, STEP_PORT2_TRANSFER_MODE_CHANGE, STEP_PORT3_TRANSFER_MODE_CHANGE, STEP_PORT4_TRANSFER_MODE_CHANGE };
      SERVO::CEqWriteStep* pStep = (SERVO::CEqWriteStep*)getStepWithName(pszName[m_nIndex]);
      if (pStep == nullptr) {
         return -1;
      }

      LOGI("<CLoadPort-%d>准备设置Transfer mode<%d>", m_nIndex, (int)mode);
      short value = (short)mode;
      if (onWritedBlock != nullptr) {
         pStep->writeDataEx((const char*)&value, sizeof(short), onWritedBlock);
      }
      else {
         pStep->writeDataEx((const char*)&value, sizeof(short), [&](int code) -> int {
            if (code == WOK) {
               LOGI("<CLoadPort-%d>设置Transfer mode成功.", m_nIndex + 1);
            }
            else {
               LOGI("<CLoadPort-%d>设置Transfer mode失败，code:%d", m_nIndex + 1, code);
            }

            return 0;
            });
      }

      return 0;
   }

   int CLoadPort::eableAutoChange(BOOL bEnable, ONWRITED onWritedBlock/* = nullptr*/)
   {
      static char* pszName[] = { STEP_PORT1_TYPE_AUTO_CHANGE, STEP_PORT2_TYPE_AUTO_CHANGE, STEP_PORT3_TYPE_AUTO_CHANGE, STEP_PORT4_TYPE_AUTO_CHANGE };
      SERVO::CEqWriteStep* pStep = (SERVO::CEqWriteStep*)getStepWithName(pszName[m_nIndex]);
      if (pStep == nullptr) {
         return -1;
      }

      LOGI("<CLoadPort-%d>准备%s Auto Change", m_nIndex, bEnable ? _T("启用") : _T("禁用"));
      short value = bEnable ? 1 : 2;
      if (onWritedBlock != nullptr) {
         pStep->writeDataEx((const char*)&value, sizeof(short), onWritedBlock);
      }
      else {
         pStep->writeDataEx((const char*)&value, sizeof(short), [&](int code) -> int {
            if (code == WOK) {
               LOGI("<CLoadPort-%d>%s Auto Change成功.", m_nIndex, bEnable ? _T("启用") : _T("禁用"));
            }
            else {
               LOGI("<CLoadPort-%d>%s  Auto Change失败，code:%d", m_nIndex, bEnable ? _T("启用") : _T("禁用"), code);
            }

            return 0;
            });
      }

      return 0;
   }

   /*
    * 生成测试用的玻璃列表
    */