Merge branch 'clh' into liuyang

mrDarker

2025-10-22 e8a27bb203fe2aff70390a5eca002d7438da9b0f

 SourceCode/Bond/Servo/CPageGlassList.cpp

@@ -8,12 +8,12 @@
#include "GlassJson.h"
#include "CServoUtilsTool.h"
#include "ToolUnits.h"

#include <optional>
#include <unordered_set>
#include <unordered_map>
#include <vector>
#include <string>
#include "CProcessDataListDlg.h"

#define PAGE_SIZE                       50
#define PAGE_BACKGROUND_COLOR           RGB(252, 252, 255)
@@ -99,6 +99,9 @@

// ====== 开关：1=启用假数据（只替换 DB 查询）；0=用真实 DB ======
#define USE_FAKE_DB_DEMO 0

// ====== 开关：1=启用模拟传感器数据生成；0=使用真实数据 ======
#define USE_MOCK_SENSOR_DATA 0

#if USE_FAKE_DB_DEMO
#include <ctime>
@@ -340,6 +343,88 @@
    }
}

bool CopyUtf8ToClipboard(const std::string& utf8)
{
    // 1) UTF-8 -> UTF-16 长度（含结尾 '\0'）
    int wlen = MultiByteToWideChar(CP_UTF8, 0, utf8.c_str(), -1, nullptr, 0);
    if (wlen <= 0) return false;

    // 2) 为剪贴板分配全局可移动内存（必须 GMEM_MOVEABLE）
    SIZE_T bytes = static_cast<SIZE_T>(wlen) * sizeof(wchar_t);
    HGLOBAL hMem = GlobalAlloc(GMEM_MOVEABLE, bytes);
    if (!hMem) return false;

    // 3) 填充 UTF-16 文本
    wchar_t* wbuf = static_cast<wchar_t*>(GlobalLock(hMem));
    if (!wbuf) { GlobalFree(hMem); return false; }
    MultiByteToWideChar(CP_UTF8, 0, utf8.c_str(), -1, wbuf, wlen);
    GlobalUnlock(hMem);

    // 4) 打开剪贴板并设置数据（CF_UNICODETEXT）
    if (!OpenClipboard(nullptr)) { GlobalFree(hMem); return false; }
    if (!EmptyClipboard()) { CloseClipboard(); GlobalFree(hMem); return false; }

    // 成功后，内存所有权交给剪贴板，不能再 GlobalFree
    if (!SetClipboardData(CF_UNICODETEXT, hMem)) {
        CloseClipboard();
        GlobalFree(hMem);
        return false;
    }

    CloseClipboard();
    return true;
}

// 辅助函数：将 ANSI CString 写入文件为 UTF-8 编码
bool CPageGlassList::WriteAnsiStringAsUtf8ToFile(const CString& ansiContent, const CString& filePath)
{
    CFile file;
    if (!file.Open(filePath, CFile::modeCreate | CFile::modeWrite)) {
        return false;
    }

    // 写入 UTF-8 BOM
    const unsigned char bom[] = { 0xEF, 0xBB, 0xBF };
    file.Write(bom, 3);

    // 将 ANSI 转换为 Unicode
    int unicodeLength = MultiByteToWideChar(CP_ACP, 0,
        ansiContent, ansiContent.GetLength(),
        NULL, 0);

    if (unicodeLength <= 0) {
        file.Close();
        return false;
    }

    wchar_t* unicodeBuffer = new wchar_t[unicodeLength + 1];
    MultiByteToWideChar(CP_ACP, 0,
        ansiContent, ansiContent.GetLength(),
        unicodeBuffer, unicodeLength);
    unicodeBuffer[unicodeLength] = 0;

    // 将 Unicode 转换为 UTF-8
    int utf8Length = WideCharToMultiByte(CP_UTF8, 0,
        unicodeBuffer, unicodeLength,
        NULL, 0, NULL, NULL);

    bool success = false;
    if (utf8Length > 0) {
        char* utf8Buffer = new char[utf8Length];
        WideCharToMultiByte(CP_UTF8, 0,
            unicodeBuffer, unicodeLength,
            utf8Buffer, utf8Length, NULL, NULL);

        file.Write(utf8Buffer, utf8Length);
        delete[] utf8Buffer;
        success = true;
    }

    delete[] unicodeBuffer;
    file.Close();
    return success;
}

// CPageGlassList 对话框

IMPLEMENT_DYNAMIC(CPageGlassList, CDialogEx)
@@ -393,6 +478,7 @@
    ON_BN_CLICKED(IDC_BUTTON_PREV_PAGE, &CPageGlassList::OnBnClickedButtonPrevPage)
    ON_BN_CLICKED(IDC_BUTTON_NEXT_PAGE, &CPageGlassList::OnBnClickedButtonNextPage)
    ON_NOTIFY(ELCN_SHOWFULLTEXT, IDC_LIST_ALARM, &CPageGlassList::OnShowFullText)
    ON_BN_CLICKED(IDC_BUTTON_EXPORT_ROW, &CPageGlassList::OnBnClickedButtonExportRow)
END_MESSAGE_MAP()

// ===== 私有小工具 =====
@@ -403,7 +489,7 @@
}

// ===== CPageGlassList 消息处理程序 =====
void CPageGlassList::InitRxWindow()
void CPageGlassList::InitRxWindows()
{
    // 订阅数据
    IRxWindows* pRxWindows = RX_GetRxWindows();
@@ -520,10 +606,10 @@
{
    m_rebuilding = true;

    // 放在任何清空/重建动作之前：
    // 放在任何清空/重建动作之前：记录展开的父节点 key（ClassID）
    auto expandedKeys = SnapshotExpandedKeys(m_listCtrl);

    // —— 双保险：先清掉可见项，再清树结构 ——
    // —— 双保险：先清掉可见项，再清树结构 —— 
    m_listCtrl.SetRedraw(FALSE);
    m_listCtrl.DeleteAllItems();
    m_listCtrl.SetRedraw(TRUE);
@@ -532,7 +618,7 @@
    m_listCtrl.ClearTree();

    const int colCount = m_listCtrl.GetHeaderCtrl() ? m_listCtrl.GetHeaderCtrl()->GetItemCount() : 0;
    if (colCount <= 0) return;
    if (colCount <= 0) { m_rebuilding = false; return; }

    // ==================== 1) WIP：仅第 1 页构建，且放在最顶部 ====================
    if (m_nCurPage == 1) {
@@ -551,9 +637,11 @@

            SERVO::CGlass* b = g->getBuddy();
            if (b) {
                // 按你的约定：g 是父，buddy 是子
                SERVO::CGlass* parent = g;
                SERVO::CGlass* child = b;

                // parent
                std::vector<CString> pcols(colCount);
                pcols[1] = _T("");
                pcols[2] = std::to_string(parent->getCassetteSequenceNo()).c_str();
@@ -572,6 +660,7 @@
                MaybeRestoreExpandByKey(nParent, expandedKeys);
                m_listCtrl.SetNodeColor(nParent, kWipText, kWipParentBk);   // 父：基础绿

                // child
                std::vector<CString> ccols(colCount);
                ccols[1] = _T("");
                ccols[2] = std::to_string(child->getCassetteSequenceNo()).c_str();
@@ -615,118 +704,375 @@
        for (auto* item : tempGlasses) item->release();
    }

    // ==================== 2) DB 当前页（无论第几页都构建；排在 WIP 之后） ====================
    // ==================== 2) DB 当前页（两阶段构建，处理单向 buddy） ====================
    const int rawLimit = PAGE_SIZE + 1;
    const int rawOffset = PAGE_SIZE * (m_nCurPage - 1);
#if USE_FAKE_DB_DEMO
    auto page = _make_page_fake(m_filters, PAGE_SIZE, PAGE_SIZE * (m_nCurPage - 1));
    auto page = _make_page_fake(m_filters, rawLimit, rawOffset);
#else
    auto& db = GlassLogDb::Instance();
    auto page = db.queryPaged(m_filters, PAGE_SIZE, PAGE_SIZE * (m_nCurPage - 1));
    auto pageFull = db.queryPaged(m_filters, rawLimit, rawOffset);
#endif

    std::unordered_map<std::string, size_t> idxById;
    idxById.reserve(page.items.size());
    for (size_t i = 0; i < page.items.size(); ++i) idxById[page.items[i].classId] = i;
#if !USE_FAKE_DB_DEMO
    // —— 三元键工具：<classId>|C<cassette>|J<job> —— //
// —— 三元键工具：<classId>|C<cassette>|J<job> —— //
    auto makeKey = [](const std::string& cls, int csn, int jsn) -> std::string {
        std::string k;
        k.reserve(cls.size() + 32);
        k.append(cls);
        k.push_back('|'); k.push_back('C');
        k.append(std::to_string(csn));
        k.push_back('|'); k.push_back('J');
        k.append(std::to_string(jsn));
        return k;
    };

    std::unordered_set<std::string> usedDb;
    // ★★★ 这里是关键修复：接收“const Row&”，不要非 const 引用
    using RowT = std::decay<decltype(pageFull.items.front())>::type;
    auto makeKeyR = [&](const RowT& r) -> std::string {
        return makeKey(r.classId, r.cassetteSeqNo, r.jobSeqNo);
    };

    // 不区分大小写 classId 相等
    auto iEquals = [](const std::string& a, const std::string& b) {
#ifdef _WIN32
        return _stricmp(a.c_str(), b.c_str()) == 0;
#else
        return strcasecmp(a.c_str(), b.c_str()) == 0;
#endif
};


    // —— lookahead 预读：若超出 1 条，尝试把“最后一条”与“预读”判为一对（严格优先）——
    std::optional<decltype(pageFull.items)::value_type> lookahead;
    if (pageFull.items.size() == rawLimit) {
        const auto& last = pageFull.items[PAGE_SIZE - 1];
        const auto& extra = pageFull.items[PAGE_SIZE];

        bool strictPair =
            (!last.buddyId.empty() && iEquals(last.buddyId, extra.classId)
                && last.cassetteSeqNo == extra.cassetteSeqNo
                && last.jobSeqNo == extra.jobSeqNo)
            || (!extra.buddyId.empty() && iEquals(extra.buddyId, last.classId)
                && extra.cassetteSeqNo == last.cassetteSeqNo
                && extra.jobSeqNo == last.jobSeqNo);

        bool loosePair =
            (!last.buddyId.empty() && iEquals(last.buddyId, extra.classId)) ||
            (!extra.buddyId.empty() && iEquals(extra.buddyId, last.classId));

        if (strictPair || loosePair) {
            lookahead = extra;
        }
        // 预读不算入本页
        pageFull.items.pop_back();
    }

    // 之后正常按 page 构建
    auto& pageRef = pageFull;

    // —— 建两个索引 —— //
    // A) byTriple: 三元键 -> index（唯一/已消费依据）
    // B) byClass : classId -> indices（buddy 候选池，允许多个）
    std::unordered_map<std::string, size_t> byTriple;
    std::unordered_map<std::string, std::vector<size_t>> byClass;
    byTriple.reserve(pageRef.items.size());
    byClass.reserve(pageRef.items.size());

    for (size_t i = 0; i < pageRef.items.size(); ++i) {
        const auto& r = pageRef.items[i];
        byTriple[makeKeyR(r)] = i;
        byClass[r.classId].push_back(i);
    }

    // —— 已消费集合（用三元键）——
    std::unordered_set<std::string> consumed;
    consumed.reserve(pageRef.items.size());

    int zebra = 0;
    auto zebraBk = [&](int z) -> COLORREF {
        return (z % 2 == 0) ? RGB(255, 255, 255) : RGB(235, 235, 235);
    };

    for (size_t i = 0; i < page.items.size(); ++i) {
        const auto& r = page.items[i];
        if (usedDb.count(r.classId)) continue;
    // -------- Phase 1: 先处理“有 buddyId 的记录” ----------
    for (size_t i = 0; i < pageRef.items.size(); ++i) {
        const auto& r = pageRef.items[i];
        if (consumed.count(makeKeyR(r))) continue;
        if (r.buddyId.empty()) continue;

        COLORREF bk = (zebra % 2 == 0) ? RGB(255, 255, 255) : RGB(235, 235, 235);
        bool paired = false;
        // 在同页里为 r 找 buddy 候选
        size_t buddyIdx = (size_t)-1;
        auto itVec = byClass.find(r.buddyId);
        if (itVec != byClass.end()) {
            const auto& vec = itVec->second;

        if (!r.buddyId.empty()) {
            auto it = idxById.find(r.buddyId);
            if (it != idxById.end()) {
                const auto& br = page.items[it->second];
                if (!usedDb.count(br.classId)) {
                    bool rIsParent = (r.classId <= br.classId);
                    const auto& parentRec = rIsParent ? r : br;
                    const auto& childRec = rIsParent ? br : r;

                    std::vector<CString> pcols(colCount);
                    pcols[1] = std::to_string(parentRec.id).c_str(); pcols[2] = std::to_string(parentRec.cassetteSeqNo).c_str();
                    pcols[3] = std::to_string(parentRec.jobSeqNo).c_str(); pcols[4] = parentRec.classId.c_str();
                    pcols[5] = SERVO::CServoUtilsTool::getMaterialsTypeText((SERVO::MaterialsType)parentRec.materialType).c_str();
                    pcols[6] = SERVO::CServoUtilsTool::getGlassStateText((SERVO::GlsState)parentRec.state).c_str();
                    pcols[7] = parentRec.tStart.c_str(); pcols[8] = parentRec.tEnd.c_str(); pcols[9] = parentRec.buddyId.c_str();
                    pcols[10] = SERVO::CServoUtilsTool::getInspResultText((SERVO::InspResult)parentRec.aoiResult).c_str();
                    pcols[11] = parentRec.path.c_str(); pcols[12] = parentRec.params.c_str();

                    auto* nParent = m_listCtrl.InsertRoot(pcols);
                    MaybeRestoreExpandByKey(nParent, expandedKeys);
                    m_listCtrl.SetNodeColor(nParent, RGB(0, 0, 0), bk);

                    std::vector<CString> ccols(colCount);
                    ccols[1] = std::to_string(childRec.id).c_str(); ccols[2] = std::to_string(childRec.cassetteSeqNo).c_str();
                    ccols[3] = std::to_string(childRec.jobSeqNo).c_str(); ccols[4] = childRec.classId.c_str();
                    ccols[5] = SERVO::CServoUtilsTool::getMaterialsTypeText((SERVO::MaterialsType)childRec.materialType).c_str();
                    ccols[6] = SERVO::CServoUtilsTool::getGlassStateText((SERVO::GlsState)childRec.state).c_str();
                    ccols[7] = childRec.tStart.c_str(); ccols[8] = childRec.tEnd.c_str(); ccols[9] = childRec.buddyId.c_str();
                    ccols[10] = SERVO::CServoUtilsTool::getInspResultText((SERVO::InspResult)childRec.aoiResult).c_str();
                    ccols[11] = childRec.path.c_str(); ccols[12] = childRec.params.c_str();

                    auto* nChild = m_listCtrl.InsertChild(nParent, ccols);
                    m_listCtrl.SetNodeColor(nChild, RGB(0, 0, 0), bk);

                    usedDb.insert(parentRec.classId);
                    usedDb.insert(childRec.classId);
                    paired = true;
            // 1) 严格匹配：Cassette/Job 一致
            for (size_t j : vec) {
                const auto& br = pageRef.items[j];
                if (br.cassetteSeqNo == r.cassetteSeqNo && br.jobSeqNo == r.jobSeqNo) {
                    if (!consumed.count(makeKeyR(br))) { buddyIdx = j; break; }
                }
            }
            // 2) 宽松匹配：同 classId 未消费的任意一条
            if (buddyIdx == (size_t)-1) {
                for (size_t j : vec) {
                    const auto& br = pageRef.items[j];
                    if (!consumed.count(makeKeyR(br))) { buddyIdx = j; break; }
                }
            }
        }

        if (!paired && !r.buddyId.empty()) {
        COLORREF bk = zebraBk(zebra);

        if (buddyIdx != (size_t)-1) {
            const auto& br = pageRef.items[buddyIdx];

            // 父：r（有 buddyId），子：br
            std::vector<CString> pcols(colCount);
            pcols[1] = std::to_string(r.id).c_str(); pcols[2] = std::to_string(r.cassetteSeqNo).c_str();
            pcols[3] = std::to_string(r.jobSeqNo).c_str(); pcols[4] = r.classId.c_str();
            pcols[1] = std::to_string(r.id).c_str();
            pcols[2] = std::to_string(r.cassetteSeqNo).c_str();
            pcols[3] = std::to_string(r.jobSeqNo).c_str();
            pcols[4] = r.classId.c_str();
            pcols[5] = SERVO::CServoUtilsTool::getMaterialsTypeText((SERVO::MaterialsType)r.materialType).c_str();
            pcols[6] = SERVO::CServoUtilsTool::getGlassStateText((SERVO::GlsState)r.state).c_str();
            pcols[7] = r.tStart.c_str(); pcols[8] = r.tEnd.c_str(); pcols[9] = r.buddyId.c_str();
            pcols[7] = r.tStart.c_str();
            pcols[8] = r.tEnd.c_str();
            pcols[9] = r.buddyId.c_str();
            pcols[10] = SERVO::CServoUtilsTool::getInspResultText((SERVO::InspResult)r.aoiResult).c_str();
            pcols[11] = r.path.c_str(); pcols[12] = r.params.c_str();
            pcols[11] = r.path.c_str();
            pcols[12] = r.params.c_str();

            auto* nParent = m_listCtrl.InsertRoot(pcols);
            MaybeRestoreExpandByKey(nParent, expandedKeys);
            m_listCtrl.SetNodeColor(nParent, RGB(0, 0, 0), bk);

            std::vector<CString> ccols(colCount);
            ccols[4] = r.buddyId.c_str(); // 占位子行：显示 buddy 的 classId
            ccols[1] = std::to_string(br.id).c_str();
            ccols[2] = std::to_string(br.cassetteSeqNo).c_str();
            ccols[3] = std::to_string(br.jobSeqNo).c_str();
            ccols[4] = br.classId.c_str();
            ccols[5] = SERVO::CServoUtilsTool::getMaterialsTypeText((SERVO::MaterialsType)br.materialType).c_str();
            ccols[6] = SERVO::CServoUtilsTool::getGlassStateText((SERVO::GlsState)br.state).c_str();
            ccols[7] = br.tStart.c_str();
            ccols[8] = br.tEnd.c_str();
            ccols[9] = br.buddyId.c_str();
            ccols[10] = SERVO::CServoUtilsTool::getInspResultText((SERVO::InspResult)br.aoiResult).c_str();
            ccols[11] = br.path.c_str();
            ccols[12] = br.params.c_str();

            auto* nChild = m_listCtrl.InsertChild(nParent, ccols);
            m_listCtrl.SetNodeColor(nChild, RGB(0, 0, 0), bk);

            usedDb.insert(r.classId);
            paired = true;
            consumed.insert(makeKeyR(r));
            consumed.insert(makeKeyR(br));
            ++zebra;
            continue;
        }

        if (!paired) {
            std::vector<CString> cols(colCount);
            cols[1] = std::to_string(r.id).c_str(); cols[2] = std::to_string(r.cassetteSeqNo).c_str();
            cols[3] = std::to_string(r.jobSeqNo).c_str(); cols[4] = r.classId.c_str();
            cols[5] = SERVO::CServoUtilsTool::getMaterialsTypeText((SERVO::MaterialsType)r.materialType).c_str();
            cols[6] = SERVO::CServoUtilsTool::getGlassStateText((SERVO::GlsState)r.state).c_str();
            cols[7] = r.tStart.c_str(); cols[8] = r.tEnd.c_str(); cols[9] = r.buddyId.c_str();
            cols[10] = SERVO::CServoUtilsTool::getInspResultText((SERVO::InspResult)r.aoiResult).c_str();
            cols[11] = r.path.c_str(); cols[12] = r.params.c_str();
        // 没找到 buddy → 插占位子行（只写 ClassID）
        std::vector<CString> pcols(colCount);
        pcols[1] = std::to_string(r.id).c_str();
        pcols[2] = std::to_string(r.cassetteSeqNo).c_str();
        pcols[3] = std::to_string(r.jobSeqNo).c_str();
        pcols[4] = r.classId.c_str();
        pcols[5] = SERVO::CServoUtilsTool::getMaterialsTypeText((SERVO::MaterialsType)r.materialType).c_str();
        pcols[6] = SERVO::CServoUtilsTool::getGlassStateText((SERVO::GlsState)r.state).c_str();
        pcols[7] = r.tStart.c_str();
        pcols[8] = r.tEnd.c_str();
        pcols[9] = r.buddyId.c_str();
        pcols[10] = SERVO::CServoUtilsTool::getInspResultText((SERVO::InspResult)r.aoiResult).c_str();
        pcols[11] = r.path.c_str();
        pcols[12] = r.params.c_str();

            auto* n = m_listCtrl.InsertRoot(cols);
            m_listCtrl.SetNodeColor(n, RGB(0, 0, 0), bk);
            usedDb.insert(r.classId);
        }
        auto* nParent = m_listCtrl.InsertRoot(pcols);
        MaybeRestoreExpandByKey(nParent, expandedKeys);
        m_listCtrl.SetNodeColor(nParent, RGB(0, 0, 0), zebraBk(zebra));

        std::vector<CString> ccols(colCount);
        ccols[4] = r.buddyId.c_str(); // 占位
        auto* nChild = m_listCtrl.InsertChild(nParent, ccols);
        m_listCtrl.SetNodeColor(nChild, RGB(0, 0, 0), zebraBk(zebra));

        consumed.insert(makeKeyR(r));
        ++zebra;
    }

    // -------- Phase 2: 剩余未消费的，作为“单条根行” ----------
    for (size_t i = 0; i < pageRef.items.size(); ++i) {
        const auto& r = pageRef.items[i];
        if (consumed.count(makeKeyR(r))) continue;

        COLORREF bk = zebraBk(zebra);

        std::vector<CString> cols(colCount);
        cols[1] = std::to_string(r.id).c_str();
        cols[2] = std::to_string(r.cassetteSeqNo).c_str();
        cols[3] = std::to_string(r.jobSeqNo).c_str();
        cols[4] = r.classId.c_str();
        cols[5] = SERVO::CServoUtilsTool::getMaterialsTypeText((SERVO::MaterialsType)r.materialType).c_str();
        cols[6] = SERVO::CServoUtilsTool::getGlassStateText((SERVO::GlsState)r.state).c_str();
        cols[7] = r.tStart.c_str();
        cols[8] = r.tEnd.c_str();
        cols[9] = r.buddyId.c_str();
        cols[10] = SERVO::CServoUtilsTool::getInspResultText((SERVO::InspResult)r.aoiResult).c_str();
        cols[11] = r.path.c_str();
        cols[12] = r.params.c_str();

        auto* n = m_listCtrl.InsertRoot(cols);
        m_listCtrl.SetNodeColor(n, RGB(0, 0, 0), bk);

        consumed.insert(makeKeyR(r));
        ++zebra;
    }

    // 一次性重绘
    m_listCtrl.RebuildVisible();

#else
    // ===== DEMO 分支（保持原样；若要演示同样逻辑，可仿照上面改造）=====
    // 如果多出一条，看看它是否是“本页最后一条”的 buddy
    std::optional<decltype(page.items)::value_type> lookahead;
    auto iEquals = [](const std::string& a, const std::string& b) {
#ifdef _WIN32
        return _stricmp(a.c_str(), b.c_str()) == 0;
#else
        return strcasecmp(a.c_str(), b.c_str()) == 0;
#endif
    };

    if (page.items.size() == rawLimit) {
        const auto& last = page.items[PAGE_SIZE - 1];
        const auto& extra = page.items[PAGE_SIZE];
        bool pair =
            (!last.buddyId.empty() && iEquals(last.buddyId, extra.classId)) ||
            (!extra.buddyId.empty() && iEquals(extra.buddyId, last.classId));
        if (pair) lookahead = extra;
        page.items.pop_back();
    }

    // 你可以把 DEMO 分支也切到三元键逻辑；这里从略
    auto& pageRef = page;
    std::unordered_map<std::string, size_t> idxById;
    idxById.reserve(pageRef.items.size());
    for (size_t i = 0; i < pageRef.items.size(); ++i) idxById[pageRef.items[i].classId] = i;

    std::unordered_set<std::string> consumed;
    int zebra = 0;
    auto zebraBk = [&](int z) -> COLORREF {
        return (z % 2 == 0) ? RGB(255, 255, 255) : RGB(235, 235, 235);
    };

    for (size_t i = 0; i < pageRef.items.size(); ++i) {
        const auto& r = pageRef.items[i];
        if (consumed.count(r.classId)) continue;
        if (!r.buddyId.empty()) {
            auto it = idxById.find(r.buddyId);
            if (it != idxById.end()) {
                const auto& br = pageRef.items[it->second];
                if (!consumed.count(br.classId)) {
                    COLORREF bk = zebraBk(zebra);
                    std::vector<CString> pcols(colCount), ccols(colCount);
                    pcols[1] = std::to_string(r.id).c_str();
                    pcols[2] = std::to_string(r.cassetteSeqNo).c_str();
                    pcols[3] = std::to_string(r.jobSeqNo).c_str();
                    pcols[4] = r.classId.c_str();
                    pcols[5] = SERVO::CServoUtilsTool::getMaterialsTypeText((SERVO::MaterialsType)r.materialType).c_str();
                    pcols[6] = SERVO::CServoUtilsTool::getGlassStateText((SERVO::GlsState)r.state).c_str();
                    pcols[7] = r.tStart.c_str();
                    pcols[8] = r.tEnd.c_str();
                    pcols[9] = r.buddyId.c_str();
                    pcols[10] = SERVO::CServoUtilsTool::getInspResultText((SERVO::InspResult)r.aoiResult).c_str();
                    pcols[11] = r.path.c_str();
                    pcols[12] = r.params.c_str();
                    auto* nParent = m_listCtrl.InsertRoot(pcols);
                    MaybeRestoreExpandByKey(nParent, expandedKeys);
                    m_listCtrl.SetNodeColor(nParent, RGB(0, 0, 0), bk);

                    ccols[1] = std::to_string(br.id).c_str();
                    ccols[2] = std::to_string(br.cassetteSeqNo).c_str();
                    ccols[3] = std::to_string(br.jobSeqNo).c_str();
                    ccols[4] = br.classId.c_str();
                    ccols[5] = SERVO::CServoUtilsTool::getMaterialsTypeText((SERVO::MaterialsType)br.materialType).c_str();
                    ccols[6] = SERVO::CServoUtilsTool::getGlassStateText((SERVO::GlsState)br.state).c_str();
                    ccols[7] = br.tStart.c_str();
                    ccols[8] = br.tEnd.c_str();
                    ccols[9] = br.buddyId.c_str();
                    ccols[10] = SERVO::CServoUtilsTool::getInspResultText((SERVO::InspResult)br.aoiResult).c_str();
                    ccols[11] = br.path.c_str();
                    ccols[12] = br.params.c_str();
                    auto* nChild = m_listCtrl.InsertChild(nParent, ccols);
                    m_listCtrl.SetNodeColor(nChild, RGB(0, 0, 0), bk);

                    consumed.insert(r.classId);
                    consumed.insert(br.classId);
                    ++zebra;
                    continue;
                }
            }

            // 插占位子
            COLORREF bk = zebraBk(zebra);
            std::vector<CString> pcols(colCount), ccols(colCount);
            pcols[1] = std::to_string(r.id).c_str();
            pcols[2] = std::to_string(r.cassetteSeqNo).c_str();
            pcols[3] = std::to_string(r.jobSeqNo).c_str();
            pcols[4] = r.classId.c_str();
            pcols[5] = SERVO::CServoUtilsTool::getMaterialsTypeText((SERVO::MaterialsType)r.materialType).c_str();
            pcols[6] = SERVO::CServoUtilsTool::getGlassStateText((SERVO::GlsState)r.state).c_str();
            pcols[7] = r.tStart.c_str();
            pcols[8] = r.tEnd.c_str();
            pcols[9] = r.buddyId.c_str();
            pcols[10] = SERVO::CServoUtilsTool::getInspResultText((SERVO::InspResult)r.aoiResult).c_str();
            pcols[11] = r.path.c_str();
            pcols[12] = r.params.c_str();
            auto* nParent = m_listCtrl.InsertRoot(pcols);
            MaybeRestoreExpandByKey(nParent, expandedKeys);
            m_listCtrl.SetNodeColor(nParent, RGB(0, 0, 0), bk);

            ccols[4] = r.buddyId.c_str();
            auto* nChild = m_listCtrl.InsertChild(nParent, ccols);
            m_listCtrl.SetNodeColor(nChild, RGB(0, 0, 0), bk);

            consumed.insert(r.classId);
            ++zebra;
        }
    }
    for (size_t i = 0; i < pageRef.items.size(); ++i) {
        const auto& r = pageRef.items[i];
        if (consumed.count(r.classId)) continue;

        COLORREF bk = zebraBk(zebra);
        std::vector<CString> cols(colCount);
        cols[1] = std::to_string(r.id).c_str();
        cols[2] = std::to_string(r.cassetteSeqNo).c_str();
        cols[3] = std::to_string(r.jobSeqNo).c_str();
        cols[4] = r.classId.c_str();
        cols[5] = SERVO::CServoUtilsTool::getMaterialsTypeText((SERVO::MaterialsType)r.materialType).c_str();
        cols[6] = SERVO::CServoUtilsTool::getGlassStateText((SERVO::GlsState)r.state).c_str();
        cols[7] = r.tStart.c_str();
        cols[8] = r.tEnd.c_str();
        cols[9] = r.buddyId.c_str();
        cols[10] = SERVO::CServoUtilsTool::getInspResultText((SERVO::InspResult)r.aoiResult).c_str();
        cols[11] = r.path.c_str();
        cols[12] = r.params.c_str();

        auto* n = m_listCtrl.InsertRoot(cols);
        m_listCtrl.SetNodeColor(n, RGB(0, 0, 0), bk);

        consumed.insert(r.classId);
        ++zebra;
    }

    m_listCtrl.RebuildVisible();
#endif

    // 上一页 / 下一页
    UpdatePageControls();

    m_rebuilding = false;
}


void CPageGlassList::UpdatePageControls()
{
@@ -768,8 +1114,8 @@
    CString headers[] = {
        _T(""),
        _T("id"),
        _T("Cassette Sequence No"),
        _T("Job Sequence No"),
        _T("Cassette SN"),
        _T("Job SN"),
        _T("Class ID"),
        _T("物料类型"),
        _T("状态"),
@@ -848,7 +1194,7 @@
{
    if (nIDEvent == 1) {
        KillTimer(1);
        InitRxWindow();
        InitRxWindows();
    }
    else if (nIDEvent == 2) {
        UpdateWipData();  // 只做增量，不重建
@@ -947,6 +1293,274 @@
    }
}

void CPageGlassList::OnBnClickedButtonExportRow()
{
    int nSelected = m_listCtrl.GetSelectionMark();
    if (nSelected == -1) {
        AfxMessageBox(_T("请先选择一行记录！"));
        return;
    }

    // 直接从第一列获取 ID
    CString strId = m_listCtrl.GetItemText(nSelected, 1);

    if (strId.IsEmpty()) {
        AfxMessageBox(_T("WIP记录暂不支持保存"));
        return;
    }

    // 数据库记录
    long long recordId = _ttoi64(strId);

    // 从数据库查询完整记录
    auto& db = GlassLogDb::Instance();
    auto row = db.queryById(recordId);

    if (!row) {
        AfxMessageBox(_T("查询记录失败"));
        return;
    }

    // 使用 Glass ID 构建默认文件名
    CString strDefaultFileName;
    CString strGlassId = row->classId.c_str();

    // 移除文件名中的非法字符
    CString strSanitizedGlassId = strGlassId;
    strSanitizedGlassId.Remove('\\');
    strSanitizedGlassId.Remove('/');
    strSanitizedGlassId.Remove(':');
    strSanitizedGlassId.Remove('*');
    strSanitizedGlassId.Remove('?');
    strSanitizedGlassId.Remove('"');
    strSanitizedGlassId.Remove('<');
    strSanitizedGlassId.Remove('>');
    strSanitizedGlassId.Remove('|');

    strDefaultFileName.Format(_T("Glass_%s.csv"), strSanitizedGlassId);

    // 文件保存对话框，设置默认文件名
    CFileDialog fileDialog(FALSE, _T("csv"), strDefaultFileName,
        OFN_HIDEREADONLY | OFN_OVERWRITEPROMPT,
        _T("CSV Files (*.csv)|*.csv|JSON Files (*.json)|*.json||"));

    if (fileDialog.DoModal() != IDOK) return;

    CString filePath = fileDialog.GetPathName();
    CString fileExt = fileDialog.GetFileExt();

    if (fileExt.CompareNoCase(_T("json")) == 0) {
        ExportToJson(*row, filePath);
    }
    else {
        ExportToCsv(*row, filePath);
    }
}

void CPageGlassList::ExportToJson(const GlassLogDb::Row& row, const CString& filePath)
{
    // 保存为 JSON
    if (!row.pretty.empty()) {
        CFile file;
        if (file.Open(filePath, CFile::modeCreate | CFile::modeWrite)) {
            file.Write(row.pretty.c_str(), row.pretty.length());
            file.Close();

            CString strSuccess;
            strSuccess.Format(_T("记录已保存为JSON文件：\n%s"), filePath);
            AfxMessageBox(strSuccess);
        }
        else {
            AfxMessageBox(_T("保存文件失败"));
        }
    }
    else {
        AfxMessageBox(_T("该记录没有JSON数据"));
    }
}

void CPageGlassList::ExportToCsv(const GlassLogDb::Row& row, const CString& filePath)
{
    CString csvContent;

    // === 第一部分：基础信息 ===
    ExportBasicInfo(csvContent, row);

    // === 第二部分：工艺参数 ===
    ExportProcessParams(csvContent, row);

    // === 第三部分：传感器数据详情 ===
    ExportSensorData(csvContent, row);

    // 使用辅助函数保存为 UTF-8 编码
    if (WriteAnsiStringAsUtf8ToFile(csvContent, filePath)) {
        CString strSuccess;
        strSuccess.Format(_T("记录已保存为CSV文件：\n%s"), filePath);
        AfxMessageBox(strSuccess);
    }
    else {
        AfxMessageBox(_T("保存文件失败"));
    }
}

void CPageGlassList::ExportBasicInfo(CString& csvContent, const GlassLogDb::Row& row)
{
    csvContent += _T("=== 基础信息 ===\n");
    csvContent += _T("ID,Cassette序列号,Job序列号,Glass ID,物料类型,状态,开始时间,结束时间,绑定Glass ID,AOI结果,路径\n");

    CString baseInfoRow;
    baseInfoRow.Format(_T("%lld,%d,%d,%s,%d,%d,%s,%s,%s,%d,%s\n"),
        row.id, row.cassetteSeqNo, row.jobSeqNo,
        CString(row.classId.c_str()), row.materialType, row.state,
        CString(row.tStart.c_str()), CString(row.tEnd.c_str()),
        CString(row.buddyId.c_str()), row.aoiResult,
        CString(row.path.c_str()));
    csvContent += baseInfoRow;
}

void CPageGlassList::ExportProcessParams(CString& csvContent, const GlassLogDb::Row& row)
{
    csvContent += _T("\n=== 工艺参数 ===\n");

    // 如果有 pretty 字段，解析工艺参数
    if (!row.pretty.empty()) {
        SERVO::CGlass tempGlass;
        if (GlassJson::FromString(row.pretty, tempGlass)) {
            auto& params = tempGlass.getParams();
            if (!params.empty()) {
                // 工艺参数表头
                csvContent += _T("参数名称,参数ID,数值,机器单元\n");

                // 工艺参数数据
                for (auto& param : params) {
                    CString paramRow;
                    CString valueStr;

                    // 根据参数类型格式化数值
                    if (param.getValueType() == PVT_INT) {
                        valueStr.Format(_T("%d"), param.getIntValue());
                    }
                    else {
                        valueStr.Format(_T("%.3f"), param.getDoubleValue());
                    }

                    paramRow.Format(_T("%s,%s,%s,%s\n"),
                        CString(param.getName().c_str()),
                        CString(param.getId().c_str()),
                        valueStr,
                        CString(param.getUnit().c_str()));

                    csvContent += paramRow;
                }
            }
            else {
                csvContent += _T("无工艺参数数据\n");
            }
        }
        else {
            csvContent += _T("无法解析工艺参数\n");
        }
    }
    else {
        csvContent += _T("无工艺参数数据\n");
    }
}

void CPageGlassList::ExportSensorData(CString& csvContent, const GlassLogDb::Row& row)
{
    csvContent += _T("\n=== 传感器数据详情 ===\n");

    // 如果有 pretty 字段，解析传感器数据
    if (!row.pretty.empty()) {
        SERVO::CGlass tempGlass;
        if (GlassJson::FromString(row.pretty, tempGlass)) {
#if USE_MOCK_SENSOR_DATA
            // 生成模拟的SVData用于测试
            GenerateMockSVData(tempGlass);
#endif
            // 对每个机器生成表格
            for (const auto& machinePair : tempGlass.getAllSVData()) {
                int machineId = machinePair.first;
                CString machineName = CString(SERVO::CServoUtilsTool::getEqName(machineId).c_str());

                csvContent += _T("\n[") + machineName + _T("]\n");

                // 获取该机器的预定义列顺序
                auto columnOrder = getMachineColumnOrder(machineId);

                if (columnOrder.empty()) {
                    csvContent += _T("无预定义列配置\n");
                    continue;
                }

                // 构建表头 - 直接使用中文列名
                CString header = _T("时间戳(ms),本地时间");
                for (const auto& dataType : columnOrder) {
                    header += _T(",");
                    header += CString(dataType.c_str()); // 直接使用中文列名
                }
                header += _T("\n");
                csvContent += header;

                // 检查是否有数据
                if (machinePair.second.empty()) {
                    csvContent += _T("无传感器数据\n");
                    continue;
                }

                // 使用第一个数据类型的时间序列作为基准
                const std::string& firstDataType = columnOrder[0];
                auto firstDataTypeIt = machinePair.second.find(firstDataType);
                if (firstDataTypeIt == machinePair.second.end() || firstDataTypeIt->second.empty()) {
                    csvContent += _T("无基准数据类型数据\n");
                    continue;
                }

                const auto& timeSeries = firstDataTypeIt->second;

                // 对于每个时间点，输出一行数据
                for (size_t i = 0; i < timeSeries.size(); i++) {
                    auto timestamp = timeSeries[i].timestamp;

                    // 时间戳（毫秒）
                    auto ms = timePointToMs(timestamp);
                    CString row;
                    row.Format(_T("%lld,"), ms);

                    // 本地时间字符串
                    CString localTime = CString(timePointToString(timestamp).c_str());
                    row += localTime;

                    // 按照预定义的列顺序输出数据
                    for (const auto& dataType : columnOrder) {
                        row += _T(",");

                        auto dataTypeIt = machinePair.second.find(dataType);
                        if (dataTypeIt != machinePair.second.end() && i < dataTypeIt->second.size()) {
                            // 直接按索引获取数据
                            CString valueStr;
                            valueStr.Format(_T("%.3f"), dataTypeIt->second[i].value);
                            row += valueStr;
                        }
                        else {
                            // 理论上不应该发生，因为您说没有空值
                            row += _T("N/A");
                        }
                    }
                    row += _T("\n");
                    csvContent += row;
                }
            }
        }
        else {
            csvContent += _T("无法解析传感器数据\n");
        }
    }
    else {
        csvContent += _T("无传感器数据\n");
    }
}

void CPageGlassList::OnBnClickedButtonPrevPage()
{
    if (m_nCurPage > 1) {
@@ -966,8 +1580,12 @@
void CPageGlassList::OnShowFullText(NMHDR* pNMHDR, LRESULT* pResult)
{
    auto* p = reinterpret_cast<NMC_ELC_SHOWFULLTEXT*>(pNMHDR);
    // 这里暂时用消息框显示；后续可换成你的详情页
    MessageBox(p->text, _T("详细信息"), MB_OK | MB_ICONINFORMATION);

    // 对话框显示工艺参数
    CProcessDataListDlg dlg;
    dlg.setRawText(p->text);
    dlg.DoModal();

    *pResult = 0;
}

@@ -1060,7 +1678,7 @@
    CExpandableListCtrl::Node* savedTop = nullptr;

    // 3) 逐个处理 WIP：已存在 -> 就地更新；必要时“只对根补子项”
    //                 不存在 -> 优先挂到 buddy 容器；否则触发整页重建（新根保持顶部）
    //                 不存在 -> 挂到 buddy 容器；若 buddy 不在可见表，触发全量重建（保证 WIP 顶部）
    for (auto* g : wipGlasses) {
        if (!GlassMatchesFilters(*g, m_filters)) continue;

@@ -1103,7 +1721,7 @@
                }
            }

            // —— 只对“根节点”补子项，且仅当 buddy 尚未出现在可见表，且根下也没有该 buddy —— 
            // —— 只对“根节点”补子项 —— 
            SERVO::CGlass* b = g->getBuddy();
            if (b) {
                auto itRoot = wipRootById.find(cid);
@@ -1125,7 +1743,7 @@
                    bool buddyExistsAnywhere = (wipRowById.find(newBid) != wipRowById.end());
                    bool hasChildAlready = NodeHasChildWithClassId(container, newBuddyCid);

                    // 关系是否发生变化？（oldChildCid 与 newBuddyCid 不同，或有子但现在没 buddy）
                    // 关系是否发生变化？
                    bool relationChanged =
                        (!oldChildCid.IsEmpty() && newBuddyCid.IsEmpty()) ||
                        (oldChildCid.IsEmpty() && !newBuddyCid.IsEmpty()) ||
@@ -1168,10 +1786,9 @@
                        }
                    }
                }
                // 若当前是“子节点”，不在这里调整父子关系；让“关系变化”走全量重建
            }
            else {
                // 没有 buddy：如果容器下现在有子，也算关系变化，触发重建
                // 没 buddy 但容器下有子 -> 关系变化，触发全量重建
                auto itRoot = wipRootById.find(cid);
                if (itRoot != wipRootById.end()) {
                    CExpandableListCtrl::Node* container = itRoot->second;
@@ -1182,8 +1799,6 @@
        }
        else {
            // (B) 不存在：新增
            //   先尝试“挂到 buddy 的容器根”下面；
            //   若 buddy 不在当前可见表，则触发全量重建（保证 WIP 顶部）。
            SERVO::CGlass* b = g->getBuddy();
            CExpandableListCtrl::Node* container = nullptr;

@@ -1201,7 +1816,6 @@
            }

            if (container) {
                // buddy 容器存在：把 g 作为“子行”挂上去（避免重复）
                CString cidCs = g->getID().c_str();
                if (!NodeHasChildWithClassId(container, cidCs)) {
                    if (!needRebuildChildren) { CaptureUiState(m_listCtrl, savedSel, savedTop); }
@@ -1294,3 +1908,125 @@

    return true;
}

BOOL CPageGlassList::PreTranslateMessage(MSG* pMsg)
{
    if (pMsg->wParam == VK_RETURN || pMsg->wParam == VK_ESCAPE) {
        return TRUE;
    }

    return CDialogEx::PreTranslateMessage(pMsg);
}

// 获取机器预定义的列顺序
std::vector<std::string> CPageGlassList::getMachineColumnOrder(int machineId)
{
    auto dataTypes = SERVO::CServoUtilsTool::getEqDataTypes();
    auto it = dataTypes.find(machineId);
    return it != dataTypes.end() ? it->second : std::vector<std::string>();
}

// 时间戳转换为字符串
std::string CPageGlassList::timePointToString(const std::chrono::system_clock::time_point& tp) 
{
    auto time_t = std::chrono::system_clock::to_time_t(tp);
    std::tm tm;
    localtime_s(&tm, &time_t);
    char buffer[20];
    std::strftime(buffer, sizeof(buffer), "%Y-%m-%d %H:%M:%S", &tm);
    return buffer;
}

// 时间戳转换为毫秒
int64_t CPageGlassList::timePointToMs(const std::chrono::system_clock::time_point& tp)
{
    return std::chrono::duration_cast<std::chrono::milliseconds>(tp.time_since_epoch()).count();
}

// 生成模拟的SVData用于测试
void CPageGlassList::GenerateMockSVData(SERVO::CGlass& glass)
{
    // 获取设备数据类型配置
    auto& dataTypes = SERVO::CServoUtilsTool::getEqDataTypes();
    
    // 为每个设备生成模拟数据
    for (const auto& machinePair : dataTypes) {
        int machineId = machinePair.first;
        const auto& dataTypeList = machinePair.second;
        
        // 生成时间序列：从当前时间往前推10分钟，每1秒一个数据点
        auto now = std::chrono::system_clock::now();
        auto startTime = now - std::chrono::minutes(10);
        
        // 为每个数据类型生成模拟数据
        for (const auto& dataType : dataTypeList) {
            std::vector<SERVO::SVDataItem> mockData;
            
            // 生成600个数据点（10分钟 * 60个点/分钟）
            for (int i = 0; i < 600; ++i) {
                auto timestamp = startTime + std::chrono::seconds(i * 1);
                
                // 根据设备类型和数据类型生成不同的模拟值
                double value = GenerateMockValue(machineId, dataType, i);
                
                mockData.emplace_back(timestamp, value);
            }
            
            // 将模拟数据添加到glass对象中
            glass.addSVData(machineId, dataType, mockData);
        }
    }
}

// 根据设备类型和数据类型生成模拟数值
double CPageGlassList::GenerateMockValue(int machineId, const std::string& dataType, int index)
{
    // 基础值范围
    double baseValue = 0.0;
    double variation = 0.0;
    
    // 根据设备类型设置基础值
    switch (machineId) {
        case EQ_ID_Bonder1:
        case EQ_ID_Bonder2:
            if (dataType.find("压力") != std::string::npos) {
                baseValue = 50.0;  // 压力基础值
                variation = 10.0;  // 压力变化范围
            } else if (dataType.find("温度") != std::string::npos) {
                baseValue = 180.0; // 温度基础值
                variation = 5.0;   // 温度变化范围
            } else if (dataType.find("扩展值") != std::string::npos) {
                baseValue = 100.0; // 扩展值基础值
                variation = 15.0;  // 扩展值变化范围
            }
            break;
            
        case EQ_ID_VACUUMBAKE:
            if (dataType.find("扩展值") != std::string::npos) {
                baseValue = 80.0;
                variation = 12.0;
            } else if (dataType.find("温度") != std::string::npos) {
                baseValue = 200.0;
                variation = 8.0;
            }
            break;
            
        case EQ_ID_BAKE_COOLING:
            if (dataType.find("温度") != std::string::npos) {
                baseValue = 25.0;  // 冷却温度
                variation = 3.0;
            }
            break;
            
        default:
            baseValue = 50.0;
            variation = 5.0;
            break;
    }
    
    // 添加时间相关的趋势和随机变化
    double timeTrend = sin(index * 0.1) * 2.0;  // 正弦波趋势
    double randomNoise = (rand() % 100 - 50) / 100.0 * variation * 0.3;  // 随机噪声
    
    return baseValue + timeTrend + randomNoise;
}