Merge branch 'clh' into liuyang

mrDarker

2025-10-22 e8a27bb203fe2aff70390a5eca002d7438da9b0f

 SourceCode/Bond/Servo/CControlJob.h

@@ -42,6 +42,7 @@

        // —— 基本属性 —— //
        const std::string& id()     const noexcept { return m_cjId; }
        void setId(std::string& id);
        CJState            state()  const noexcept { return m_state; }
        uint8_t            priority() const noexcept { return m_priority; }
        void               setPriority(uint8_t p) noexcept { m_priority = p; }
@@ -54,6 +55,8 @@
        bool containsPJ(const std::string& pjId) const;
        const std::vector<std::string>& pjIds() const noexcept { return m_pjIds; }
        bool setPJs(const std::vector<CProcessJob*>& pjs);
        bool removePjPointer(const std::string& id);
        bool addPjPointer(CProcessJob* pj);
        void clearPJs() { m_pjIds.clear(); }
        const std::vector<CProcessJob*>& getPjs() { return m_pjs; };

@@ -68,7 +71,8 @@
            const std::function<bool(const std::string&)>& getPjExistsFn,
            const std::function<bool(const std::string&)>& canJoinFn
        );
        const std::vector<CControlJob::ValidationIssue>& CControlJob::issues();
        const std::vector<ValidationIssue>& CControlJob::issues();
        void clearIssues();

        // —— S14F9 → S14F10 的“应用结果”模型 —— //
        struct CreateRequest {
@@ -95,7 +99,7 @@
        bool pause();          // Executing -> Paused
        bool resume();         // Paused -> Executing
        bool complete();       // Executing/Paused -> Completed
        bool abort();          // 非终态 -> Aborted
        bool abort(std::string reason);          // 非终态 -> Aborted
        bool fail(std::string reason); // 任意 -> Failed

        const std::string& failReason() const noexcept { return m_failReason; }